EasyDriver步进电机驱动器精选.docVIP

EasyDriver步进电机驱动器一个基于开源硬件的步进电机驱动方案?EasyDriver V1?EasyDriver V2?EasyDriver V3?EasyDriver V4.2?EasyDriver V4.3?EasyDriver V4.4其中V4.2-V4.4在电路上没有区别，改变的仅仅是PCB及丝印内容。目前网络上售卖的为V4.4，本帖主要介绍EasyDriver的最新版本。项目简介：? ??Bruce Shapiro找我来搞了个UBW项目（使用USB接口的驱动板），以解决他电脑上没有并行接口的问题。UBW的设计远超出我的期望。除了达成最初的设计目标，它同样可以作为其它各种形式的固件的很好的平台。但还是有个问题！Bruce过去在他的鸡蛋机器人课程上使用UCN5804B步进电机驱动板，因为它很容易配合实验电路板，并且简单易用。不幸的是，它们现在要17美元一个，还很难找到。Bruce希望我能设计制作一款同样能搭载在实验电路板上的替代品，仍然只需要两条输入线（步数和方向），能驱动两极步进电机。于是就有了EasyDriver的设计。快速指南：? ? 每个EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要10美元，比你自己制作电路板更便宜（广告……）。? ? 我并不出售EasyDriver。这项设计和UBW一样是免费向公众发布的。任何人可以参考本页所述的设计方案并随心所欲的改动。我会提供原理图、电路板布局，还有原材料清单和如何制作和使用这一方案的说明。? ? 如果你决定自己生产EasyDriver并出售，我诚恳的希望您能够通过E-mail通知我，这样我可以将您的店铺链接作为一个可以提供成品出售的供应商放在这个网站上。（广告……）? ?同时，一个比现在的EasyDriver更大、更强的驱动板已经设置完成了，名字叫做Big EasyDriver(BED)。你可以在Schmalz Haus的网站阅读所有关于它的资料。最新更新：(11/16/2012) 我使用 SparkFun 的步进电机和 EasyDriver 做了一些温度和电流的测试，结果在页面下部问与答的后面。(10/13/2012) Xavier?使用 Arduino 控制 Easy Drivers，并写了一篇非常棒的教程。(07/20/2012)?MyDIYCNC目前在他们部分产品中开始使用 Easy Drivers 了，并在他们的店铺中售卖驱动板。(02/11/12) 全新的 Easy Driver 和 Big Easy Driver 示例 - 使用 Arduino 代码及图表等等。(02/11/12) 一时兴起，我测试了一下能够让EasyDriver正常工作的最低电压。目前来看可以低至4V(使用刚生产出来的V4.4版本)，真的很酷！值得注意的是，你需要一个线圈电阻极低的步进电机才能让它工作得很好，除非你使用全步或半步驱动。(01/03/12) 对 EasyDriver v4.4 的原理图和BOM做了非常小的修改 - C3 改为 47uF（因为SparkFun 一直使用 47uF 电容，我已经修改了文件强调这一点。之前的电容容量为 100uF）。(08/19/11) 现在我们拥有了?EasyDriver V4.4 的 Eagle 元件库，献给那些想把 EasyDrivers 集成到自己板子上的人们。(08/03/11) 在生产 EasyDriver v4.4 的时候，似乎使用了两种不同类型的可调电阻。如果你的可调电阻是近似方形的白色款 (请参考页面顶部的 V4.4 图片)，那么PCB上面印的最大/最小电流是反的。之前的版本(见 v4.3 的图) 接脚是在右侧，所以丝印的标志是正确的。我不知道供货商为什么改变了他们的设计，他们总是这样。无论如何请留意这个细节。请注意，板子只有一种，而且只有一种可变电阻是反向的。(10/21/09) 请注意 v4.3 和 v4.2 (其他型号很可能也是) 电流调节标志印反了。在使用的时候一定要多加小心！这肯可能导致严重后果，比如你想将电流调小，但却输出了全部的 750mA 电流到你的步进电机，