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自动控制原理-matlab_simulink自控实验作业-范云飞
实验概述： 【实验目的及要求】
本部分的目的在于学习matlab，
输入信号为阶跃信号：
图 1
输入信号为单位斜坡信号：
建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中＝10，＝3，＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数、、通过subsystem参数输入来实现。
图 2
plot(aa(:,1),aa(:,2))
建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。
图3
[4] 图4所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。
说明：外力F(t)由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更多的了解。
图4 弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图
提示：
(1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示：
(2)由于质量块的位移未知，故在建立系统模型时．使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移，且积分器初估值均为0。
为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式：
然后以此式为核心建立系统模型。得到阶跃、速度、加速度、正弦四种信号作用下的示波器显示结果输出。
拉氏变换后：
输入信号为阶跃信号：
输入信号为速度信号：
输入信号为加速度信号：
输入信号为正弦信号：
【小结对本次实验的体会、思考和建议。- 5 -
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