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机电系统设计与仿真―Matlab工程应用 课程编码：202721 课程英文译名： Engineering Application of Matlab 课程类别：专业课 开课对象：机械自动化专业 开课学期：第6学期 学分：2.5学分； 总学时：40学时； 理论课学时：32学时； 实验学时： 学时； 上机学时：8学时 先修课程：高等数学、工程数学、大学物理、C语言、控制工程基础等 教材：《掌握和精通MATLAB》，张志涌、刘瑞桢，机械工业出版社，1999（暂定） 参考书：【1】MATLAB基础及其应用，清源计算机工作室编著，机械工业出版社，2000。 【2】MATLAB语言与自动控制系统设计，魏克新、王云亮，机械工业出版社，2001。 一、课程的性质、目的和任务 MATLAB语言是国际上公认的最优秀的科技应用软件之一，它以复数矩阵为基本计算单元，功能强大且界面友好，是应用学科计算机辅助分析、设计、仿真、教学乃至科技文字处理不可缺少的基础软件。学习该课程的目的是使学生掌握MATLAB语言的基本编程技能，同时学会使用该软件对各种具体问题进行分析研究的基本方法，为从事科学研究奠定基础。 二、课程的基本要求 熟练掌握MATLAB语言的数字计算功能、数据可视化功能和建模仿真功能。 理解和掌握MATLAB语言在线性代数、矩阵分析、数字计算和优化、控制理论分析、过程控制、建模和仿真等领域的理论研究和工程分析中的应用，掌握相应的MATLAB语言工具箱。 具备一定的编程能力，能利用MATLAB对实际问题进行分析的能力。 三、课程的基本内容及学时分配 第一章 概论 （1学时） 1. MATLAB简介； 2. Maple 的概述； 3. Mathmatica概述； 4. MathCAD概述。 第二章 MATLAB的基础准备及入门 (1学时) 1. 对外部系统的要求； 2. MATLAB的安装； 3. MATLAB的目录结构与环境变量； 4. MATLAB入门； 5. MATLAB的在线查询； 6. 用户目录的建立和搜索路径。 第三章 MATLAB的数值计算功能 (10学时)； 1. 数值矩阵的创建、保存和数据格式； 2. 矩阵运算和数组运算； 3. 矩阵除和数组除； 4. 矩阵乘方和数组乘方； 5. 数组函数和矩阵函数； 6. 关系运算、逻辑运算及其函数； 7. 矩阵分解函数； 8. 量和矩阵处理； 9. 多项式； 10.数据分析； 11.数字信号处理； 12.稀疏矩阵； 13.功能函数； 第四章 计算结果的可视化 (9学时) 1. 曲线图形； 2. 曲面的表现； 3. 四维表现和切片图； 4. 图形的标注； 5. 图形的控制与表现； 6. 色彩的控制与表现； 7. 两个特殊图形操作指令； 8. 动态图形； 9.图形的输出和打印； 11.图形句柄的操作； 第五章 MATLAB Notebook (2学时) 1. 中文Word简介； 2. Notebook的运行环境； 3. Notebook的运作方法； 4. 路径管理器和内存浏览器； 5. Notebook使用须知； 第六章 SIMULINK动态仿真集成环境 (6学时) 1. 模型的构造； 2. 数值分析； 3. 仿真系统的线性化模型； 4. S—函数及其应用 第七章 MATLAB的程序设计 (3学时) 1. M文件的功能和特点； 2. M文件的形式； 3. 程序结构； 4. 数据结构及全局变量； 5. 程序流的控制； 6. 字符与字符串； 7. 函数调用及变量传递； 8. 数据的输入与输出。 四、课内实验安排 五、习题及课外教学要求 上机完成大作业3-6次，要求学生课前预习。 六、考核方式及成绩评定 1．考核方式：大作业报告。 2．成绩评定：根据大作业报告，结合上机考查和软件使用方法掌握情况评定考核成绩 拟稿人:许杨剑 审定人:梁利华