混合式步进电动机两种驱动方案的比较.pdfVIP

1999 年第 4 期 　　　　　　　　　　　　　　黑 龙 江 电 子 技 术 ·47 · 混合式步进电动机两种驱动方案的比较 周 　乾 　　　邴 　阳　　　常蕴智 【摘 　要】　混合式步进电动机是步进电机发展的主流 。其驱动器的研究对提高电机性 能十分重要 。本文对混合式步进电动机两种驱动方案作了实验比较 ,分析了各自的优缺点 。 并给出各种方案下的电机带载突跳频率的实验结果 。 【关键词】　混合式步进电动机 　电机 　驱动 1 　前言 成斩波脉冲发生器 ,通过改变 RC 时间常数 混合式步进电动机与反应式和永磁式相 可改变驱动 电路的斩波频率 。74LS123B 及 比其运行特性具有很多优点 ,在国外已是步 两个二极管构成的或门为电流给定电路 ,通 进电动机系列的主流 。混合式步进电动机的 过调节两个电位器的分压值可分别对高频与 驱动技术在发展和成熟的过程中 , 曾出现过 低频时的电流设定值进行调节 。LM311 构成 各种各样的驱动电路拓扑结构和驱动方式 。 比较电路 。 根据主 电路结构不 同可分为全 H 桥 、多相 桥 ,和 Buck 型全 H 桥或多相桥 ;根据驱动方 ( 式的不 同又可分为升频升压驱动 电流开 ) 环 ,恒相流驱动 ,恒总流驱动等 。为提高步 进电动机的突跳频率 ,作者曾以五相混合式 步进电动机为对象 ,对两种方案进行了实验 对比,在此作一比较 。 2 　全 H 桥恒相流驱动 所谓恒相流驱动就是使功放管工作在开 关状态 ,来调节通向步进电动机绕组的平均 电流 ,绕组电流变化表现为恒定值附近有微 图 1 　全 H 桥恒相流驱动主回路 小波动的平顶波形 。在实际运行中 ,斩波电 路作为恒相流控制是有些明确的限制的。在 全 H 桥恒相流驱动的主要优点具有恒 电机高频运行时 ,如果绕组电流不能上升到 转矩输出特性 ,动态性能好 , 电机具有较大的 事先的设定值 ,斩波过程事实上将不发生 。 带负载能力 。因每相都有电流检测及恒流控 我们实验中使用的主回路采用下桥臂斩 制 ,容易实现过流保护和过载保护 ,具有高的 波方案 ,如图 1 所示 。实验中斩波控制电路 可靠性 。由于全 H 桥不会产生多相桥中各 如图2 所示 。其中 74LS123A 及周边 电路构 相电流不均匀及 Buck 变换器中LC 滤波延迟 ·48 · 黑 龙 江 电 子 技 术 　　　　　　　　　　　　　　　1999 年第 4 期 问题 ,故其在所有的驱动方式中 ,其突跳频率 最高 ,动态特性也是最好 。 图 2 　恒相流斩波控制电路 　　缺点是由于电流上升过快 ,其低速阻尼 能要优于带 Buck 变换器的驱动电路 。但其 性能不易得到改善 ,表现为电动机低频运行 相电流不均匀 , 引起了很大的转矩波动 。在 不平稳 ,单步运行过冲量大 ,且每一相绕组需 电机动态运行时 ,相当于存在着额外的干扰 , 4 只开关管驱动 ,成本较高 。 故其突跳频率与动态特性均不如全 H 桥恒 3 　多相桥恒相流驱动 相流驱动 。 多相桥恒相流驱动与全 H 桥恒相流驱 4 　实验结果 动不同之处在于前者电机绕组采用星接法或 我们使用上述两种驱动方案 ,对五相混 多边形接法 。我们实验中斩波控制电路与全 ( 合式步进电动机进行了带负载突跳实验 半 H 桥的相仿 ,在此省略 。 ) 步