灭火机器人小车的制作--基于MSP430的智能小车.docVIP

PAGE 题目:灭火机器人小车制作 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc215580870 第一章 引言 PAGEREF _Toc215580870 \h 1 HYPERLINK \l _Toc215580871 1.1课题背景 PAGEREF _Toc215580871 \h 1 HYPERLINK \l _Toc215580872 1.2 实现功能 PAGEREF _Toc215580872 \h 1 HYPERLINK \l _Toc215580873 1.3 模拟房子介绍 PAGEREF _Toc215580873 \h 1 HYPERLINK \l _Toc215580874 第二章 硬件设计基础知识 PAGEREF _Toc215580874 \h 2 HYPERLINK \l _Toc215580875 2.1 MSP430F149单片机相关知识 PAGEREF _Toc215580875 \h 2 HYPERLINK \l _Toc215580876 2.2撞检测传感器 HS0038 PAGEREF _Toc215580876 \h 4 HYPERLINK \l _Toc215580877 2.3地面灰度检测传感器 ST188 PAGEREF _Toc215580877 \h 5 HYPERLINK \l _Toc215580878 2.4左右碰撞检测传感器 SHARP GP2D12 PAGEREF _Toc215580878 \h 6 HYPERLINK \l _Toc215580879 2.5电机驱动芯片 L298N PAGEREF _Toc215580879 \h 8 HYPERLINK \l _Toc215580880 2.6电源管理芯片 LM7805CV、 LM7812CV PAGEREF _Toc215580880 \h 9 HYPERLINK \l _Toc215580881 2.7 LM358运算放大器 PAGEREF _Toc215580881 \h 10 HYPERLINK \l _Toc215580882 2.8 火焰传感器 PAGEREF _Toc215580882 \h 11 HYPERLINK \l _Toc215580883 第三章 系统设计 PAGEREF _Toc215580883 \h 12 HYPERLINK \l _Toc215580884 4.1 系统总体设计 PAGEREF _Toc215580884 \h 12 HYPERLINK \l _Toc215580885 4.2 硬件设计 PAGEREF _Toc215580885 \h 12 HYPERLINK \l _Toc215580886 4.3 软件设计 PAGEREF _Toc215580886 \h 14 HYPERLINK \l _Toc215580887 第四章 调试记录 PAGEREF _Toc215580887 \h 16 HYPERLINK \l _Toc215580888 第五章 实验心得 PAGEREF _Toc215580888 \h 17 HYPERLINK \l _Toc215580889 附录1: 程序清单 PAGEREF _Toc215580889 \h 20 HYPERLINK \l _Toc215580890 附录2:（硬件设计电路图） PAGEREF _Toc215580890 \h 46 HYPERLINK \l _Toc215580891 附录3:（参考文献） PAGEREF _Toc215580891 \h 47 HYPERLINK \l _Toc215580892 附录5:（灭火小车及比赛场地） PAGEREF _Toc215580892 \h 48 第一章 引言 1.1课题背景 随着自动控制技术的高速发展，单片机应用日益广泛！其已广泛的渗透到工业自动化、仪器仪表、军事装备、广告设计等各类产业以及人们日常生活的方方面面。目前，基于单片机的自动控制系统已广泛应用于机械、电子、石油、化工、家用电器等轻工业领域。单片机体系结构中支持运用C语言进行编程，而且单片机C语言编译器提供了良好的程序与单片机之间的配合，避免了汇编语言的冗长，大大缩短的程序代码的长度和有效的优化了程序。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。 1.2 实现功能 制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的