2008.8.13柔性目标规划第二讲数学建模竞赛中的部分.pptVIP

第二讲 数学建模竞赛中的部分 优化问题 2.1一个飞行管理问题 2.1.1 问题描述 1995年全国大学生数学建模竞赛中的A题（“一个飞行管理问题”）。 在约10000米高空的某边长为160km的正方形区域内，经常有若干架飞机做水平飞行，区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理，当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。 现假定条件如下： 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km； 飞机飞行方向角调整幅度不应超过30°； 所有飞机飞行速度均为800km／h； 进入该区域的飞机在到达该区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60km以上； 最多需考虑6架飞机； 不必考虑飞机离开此区域后的情况。 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01°），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。 该区域四个定点的坐标为（0，0）、（160，0）、（160，160）、（0，160）。记录数据见表2－1。 2．1．2 模型一及求解 模型建立 这个问题显然是一个优化问题。设第i 架飞机在调整时的方向角为 （题目中已给出），调整后的方向为