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习题 10精选
第10 章 习题
10-1 曲柄OA 以匀角加速度ε 绕O 轴转动，带动半径为r 的齿轮Ⅰ沿半径为R 的齿轮Ⅱ滚
动。如运动初始时，角速度ω =0 ，位置角φ =0,求动齿轮以中心A 为基点的平面运动
0 0
方程。
y I
A
C r
ε M
Ⅱ
R
φ
O x
解：齿轮的平面运动可分解为随基点A 的平动和绕A 的转动
已知运动初始时，角速度ω =0 ，位置角φ =0 ，
0 0
曲柄在任一瞬时一瞬时t ，转角
1 1
2 2
φ φ ω t εt εt
0 0
2 2
所以齿轮的平面运动方程为
2
ε t
x A OAcosφ (R r)cos
2
2
ε t
yA OAsin φ (R r)sin
2
φ r φ(R r)
A
(R r) (R r) 2
φA φ ε t
r 2r
10-2 两齿条以速度υ 1 和υ 2 同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r 的齿轮；求齿轮的角速
度及其中心O 的速度。
A υ1
υo
ω
O
B υ2
解：以齿轮中心O 为基点，有
υ υ υ
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