§1第11.3节二阶微分方程.pptVIP

第11.3节 二阶微分方程 一、可降阶的二阶微分方程 二、二阶线性微分方程 有一些较为特殊的二阶微分方程，可以通过变量替换等 方法转化为一阶微分方程，从而可运用解一阶微分方程的方 法来求解，具有这种性质的方程称为可降阶的微分方程． 1. 型的微分方程 一、可降阶的二阶微分方程 方程 中未出现未知函数 y 及 ，可通过 再一次对x 积分，便可得原方程的通解 逐次积分求得方程的通解.我们将 当作未知函数，在 方程两边对x 积分，得 （ , 为任意常数）． 注 逐次积分法可以推广到形如 的n 阶微分 方程，积分n次即可得到其通解 例1 求微分方程 的通解． 解 对所给方程连续积分三次，可得 此即为所求的通解． 2. 型的微分方程 方程中不显含未知函数 y . 对这种方程，可通过变量 代换化为一阶微分方程．具体的方法为： 上式是以P 为未知函数，x为自变量的一阶微分方程，设其通解为 将 代入上式，得 对其进行积分可得 此即为原微分方程的通解． 例2 求微分方程 的通解. 解 此方程为不显含y 的二阶微分方程． 解得 代回，得 在上式两端同时对x 积分，得原方程的通解为 3. 型的二阶方程 方程中不显含自变量x. 对这种方程，可通过变量 代换化为一阶微分方程．具体的方法为： 上式是以 P 为未知函数，y 为自变量的一阶微分方程，设其通解为 将 代入上式，可得 这又是一个一阶微分方程，对其进行积分可得 此即为原微分方程的通解． 例3 求方程 满足初始条件 及 的特解． 解 此方程为不显含x的二阶微分方程． 两边积分得 将初始条件代入上式，得 解得 于是 因此所求微分方程的特解为 解得 将初始条件 代入，解得 二、二阶线性微分方程 形如 的方程称为二阶线性微分方程． 如果 , 则称方程 为二 阶线性齐次方程． 1. 二阶线性微分方程解的结构 关于二阶线性齐次微分方程的解有如下性质： 定理1 如果函数 和 是二阶线性齐次方程(2)的两个 解，那么 (3) 也是方程(2)的解，其中 为任意常数. 证 将(3)式代入(2)式得左端，得 二阶线性微分方程的这个性质称为解的叠加性质. 定义 设有两个函数 和 ，如果 (k为常数)，则称 和 是线性相关的，否则是线 性无关的. 定理2 定理3 此定理表明，求二阶线性非齐次方程(1)的通解，可以 通过求其一个特解和其对应的齐次方程的两个线性无关的特 解得到. 2. 二阶常系数线性微分方程 形如 (4) 其中系数 p , q 为已知常数，f (x)为已知函数.称此方程 为二阶常系数线性微分方程. 其对应的齐次方程为： (5) 齐次微分方程(5)的通解为 齐次微分方程(5)的通解为 齐次微分方程(5)的通解为 综上所述，求二阶常系数线性齐次方程(5)的通解的步骤为： 例4 求方程 的通解． 解 特征方程为 解得特征根 因此方程的通解为 例5 求方程 的通解以及满足初始条件 及 的特解． 解 特征方程为 解得特征根 因此方程的通解为 例6 求方程 的通解. 解 特征方程 解得特征根 因此方程的通解为 注 对于二阶常系数线性非齐次微分方程，只要求出其一个特解，将其与对应的齐次方程的通解相加，即可得到其通解．因此，求二阶常系数线性非齐次微分方程(4)的通解问题，就转化为求对应齐次方程(5)的通解和其特解的问题了． 待定系数法是求非齐次线性方程(6)的特解常用的方 法．该方法的基本思想是，根据函数 f (x) 的特点，用