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数 据 结 构 Data Structure 主讲人： 刘 玮 第七章 图 7.1 图的定义和术语 7.2 图的存储结构 7.2 图的存储结构 7.2 图的存储结构 7.2 图的存储结构 7.2 图的存储结构 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.3 图的遍历 深度优先遍历算法 7.3 图的遍历 广度优先遍历算法 7.4 最小生成树 7.6 最短路径 7.6 最短路径 本章小结 理解图的类型定义； 熟悉图的各种存储结构及其构造算法，了解各种存储结构的特点及其选用原则； 熟练掌握图的两种遍历算法； 了解各种图的应用问题算法； 采用队列的结构 。 图的各种应用问题的算法都比较经典，注意理解各种图的算法及其应用场合。 如何理解极小连通子图？N条边，多一条成回路，少一条则不连通。 所有顶点均由边连接在一起，但不存在回路的图称为生成树。 生成树 对于连通图，调用BFS所经过的边的集合和图的全部顶点构成了图的极小连通子图，即连通图的一棵广度优先生成树。 对于非连通图，每个连通分量的顶点集和所经过的边一起构成了若干棵生成树，这些连通分量的生成树构成非连通图的生成森林。 对于连通图，调用DFS所经过的边的集合和图的全部顶点构成了图的极小连通子图，即连通图的一棵深度优先生成树。 深度遍历： V1 V2 V4 V5 V8 V3 V6 V7 V1 V2 V3 V4 V8 V5 V6 V7 深度优先生成树 广度遍历： V1 V2 V3 V4 V8 V5 V6 V7 广度优先生成树 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 深度优先遍历： ALMJBFC DE GKHI 7.4.2 最小生成树 用一个连通网表示n个居民点和各个居民点之间可能架设的通讯线路，网中边上的权值表示架设这条线路所需经费。 问题描述 在n个居民点间构建通讯网只需架设n-1条线路，则工程队面临的问题是架设哪几条线路能使总的工程费用最低？ 问题等价于：在含有n个顶点的连通网中选择n-1条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中n-1条边上权值之和达到最小，则称这棵连通子图为连通网的最小生成树。 类似此类的问题很多。 基本思想 ① 普里姆 (Prim)算法 具体做法 首先选取图中任意一个顶点v作为生成树的根，之后继续往生成树中添加顶点w，则在顶点w和顶点v之间必须有边，且该边上的权值应在所有和v相邻的边中属最小。 初始令U={u0}，(u0∈V),TE= ; 在所有u∈U， v∈V-U的边(u,v)∈E中，找一条代价最小的边(u0,v0); 将(u0,v0)并入集合TE，同时v0并入U)； 重复上述操作直至U=V为止，则T=(V,{TE})为最小生成树。 cost={(A,B)34,(F,C)25,(F,D)25,(F,E)26} cost={(A,B)34,(C,D)17,(F,E)26} cost={(A,B)34,(F,E)26} cost={(B,E)12} 数组lowcost[n]：用来保存集合V-U中各顶点与集合U中顶点最短边的权值，lowcost[v]=0表示顶点v已加入最小生成树中； 数组adjvex[n]：用来保存依附于该边（集合V-U中各顶点与集合U中顶点的最短边）在集合U中的顶点。 lowcost[i]=w 表示顶点vi和顶点vk之间的权值为w adjvex[i]=k 其中：vi∈V-U且vk ∈U Prim算法描述： 初始化两个辅助数组lowcost和adjvex； 输出顶点u0，将顶点u0加入集合U中； 重复执行下列操作n-1次 3.1 在lowcost中选取最短边，取adjvex中对应的顶点序号k； 3.2 输出顶点k和对应的权值； 3.3 将顶点k加入集合U中； 3.4 调整数组lowcost和adjvex。 基本思想 ② 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 具体做法 为使生成树上总的权值之和达到最小，则应使每一条边上的权值尽可能地小，自然应从权值最小的边选起，直至选出n-1条互不构成回路的权值最小边为止。 初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T=(V，{ })，每个顶点自成一个连通分量； 在E中选取代价最小的边，若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上，则将此边加入到T中；否则，舍去此边，选取下一条代价最小的边； 依此类推，直至T中所有顶点都在同一连通分量上为止。 连通分量： {A} {B} {C} {D} {E} {F} {A} {B,E} {C} {D} {F} {A} {B,E} {C,D} {F} {A,F} {B,E} {C,D} {A,F,C,D} {B,E} {A,