无线环境监测机器人.docVIP

目 录 目 录 - 1 - 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 3 1.1单片机简介 3 1.2单片机的应用领域 4 第二章 系统总体设计 6 第三章 系统硬件设计 8 3.1监测子系统设计 8 3.1.1 监测子系统的功能 8 3.1.2单片机的选择 9 3.1.3 时钟芯片选型 12 3.1.4 液晶显示电路设计 13 3.2通信子系统设计 16 3.3系统硬件联调 18 第4章 系统软件设计 18 4.1 系统软件结构 18 4.2 系统主程序设计 19 4.3 时钟程序设计 20 4.4 液晶显示程序设计 26 4.4.1 显示坐标关系 27 4.4.2 显示步骤 27 4.5 短信通信程序设计 31 4.5.1 AT指令 31 4.5.3 TC35模块的调试 32 4.5.4单片机与TC35 40 第五章 结论 41 主要参考文献 41 附 录 42 附录一：寻迹部分电路图 42 附录二：系统程序 43 致 谢 82 摘 要 我的毕业设计题目为“无线环境监测机器人”，这主要考核我们对单片机技术，编程能力等方面的情况。观察独立分析、设计单片机的能力，以及实际编程技能。 该系统分为监测和通信两个子系统，监测子系统能实现采集环境温度湿度的功能，以及发出声音报警信号，通信子系统要求系统在接收到监测子系统发送的信号后能够发送短信给相应的