船舶电气设备及系统第07章 电力拖动基础.pptVIP

(3) 定子绕组Δ/Y变换降压. 1.定子降压调速 降低定子电压的方法： (1) 定子串联带抽头的电抗器或饱和电抗器; (2) 反并联晶闸管交流调压器; 2.绕线式转子串电阻调速 优点：调速方法简单，能够满足一般的多级调速要求。为无级调速。 缺点：调速电阻的功率损耗大，轻载调速范围窄。低速特性软，负载波动对转速影响大。电刷滑环机构易出故障。 同步转速n0与磁极对数p成反比，p减半，n0加倍。通过改变定子绕组的连接方式可改变定子绕组产生的磁极对数, 从而改变同步转速以实现调速。为有级调速。 3.变极调速 为保持变极前后电动机的转向不变, 变极时必须同时改变定子接电源的相序. 优点：设备简单，运行可靠，特性硬，运转平稳。 缺点：为跳跃式的有级调速。 优点：可实现无级调速, 调速的范围宽, 特性硬度不变, 转速平稳。 缺点：但变频电源技术复杂, 初投资较大。 4.变频调速 在额定频率以上用保持电压U1=Un不变的升频调速, 可使变频调速获得更宽的调速范围。 变频调速时的机械特性曲线 7.2.1 直流电动机的起动 §7.2直流电动机的起动、制动与调速 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Ist 太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Ist 限制在(2.0～2.5)IN 内。 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Ist 太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Ist 限制在(2.0～2.5)IN 内。 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 第7章 电力拖动基础 §7.1 电力拖动系统运行的基本概念 §7.2 三相异步电动机的起动、制动与调速 §7.3 直流电动机的起动、制动与调速 内容简介 本章主要内容包括电力拖动的基本概念、电力拖动系统的调速和制动等的基本原理和方法 §7.1 电力拖动系统运行的基本概念 分析、研究电力拖动系统运行状态的主要依据是： 1）电动机的机械特性n=f（T），即电动机的转速随电磁转矩变化的规律； 2）生产机械的负载转矩特性n=f（TL），即生产机械的转速与负载转矩之间的关系。 负载的转矩特性是指负载转矩与转速之间的关系n=f(TL)特性.大致可归纳为恒转矩和变转矩两类 7.1.1 生产机械的负载转矩特性 (1) 反抗性恒转矩负载机械特性: 负载转矩的作用方向总是与运动方向相反, 始终是阻碍运动的. 1) 恒转矩负载特性 (2) 位能性恒转矩负载机械特性: 负载转矩是受重力作用而产生的, 其负载转矩的大小和作用方向始终保持不变, 不受转速大小和转动方向的影响. (2) 恒功率型负载机械特性: 转矩与转速成反比, 而两者之积(功率)近似保持不变。 2) 变转矩负载机械特性 (1) 通风机型负载机械特性: 其转矩与转速的平方成正比。 船舶起货机的多级传动机构是反抗性摩擦转矩，当起升重物时电动机的负载阻转矩是位能转矩与反抗转矩之和TL，而下放重物时则是两者之差TL’。 简单拖动系统的运动规律可用如下的运动方程来描述, 即 机械角速度?=2?n/60, J[kg·m2]为系统转动惯量, GD2[N·m2]为系统的飞轮矩, 这两者之间的关系为 J=GD2/4g, 重力加速度常数g=9.81[m / s2]. 1) 电力拖动系统运动方程式 7.1.2 电动机的工作状态及电力拖动系统运行方程式 电动机轴上的等效负载转矩TL与工作机构的实际负载转矩Tc的关系为 多轴电力拖动系统化简为等效的单轴系统 根据系统储存的总动能不变的原则可进行等效飞轮矩的折算. 电动机轴上总的等效动能应等于各轴的动能之和 从而可得折算到电动机轴上的单轴等效飞轮矩为 当T=TL时, dn/dt=0, 系统以不变的转速稳定运行. 只要T≠TL, 则dn/dt≠0, 从而使系统处于加速或减速的变化状态. 稳定工作点：当系统受到诸如电压的波动、负载的变化等扰动时, 将引起系统转速的变化. 若转速升高所引起的电动机转矩小于负载阻转矩, 或减速引起电动机转矩大于负载阻转矩, 其作用都是力图阻止转速的偏离, 因而扰动消逝后它将能够恢复到原平衡点. 2)电力拖动系统维持稳定运行的条件 电动机机械特性曲线与负载特性曲线的交点是系统的一个平衡点,系统维持稳定运行的条件为：在该交点所对应的转速之上有T＜TL，而在交点所对应的转速之下T＞TL 。 7.2.1 异步电动机的起动 §7.2 三相异步电动机的起动、制动与调速 1) 鼠笼式三相交流异步电动机全电压直接起动 一台鼠笼式三相异步电动机带一通风机负载的特性曲线。起动时电动机的电磁转矩T=Tst，TL=TLst，根据拖动系统运动方程式，此时Δ