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数学物理方程 第1章 典型方程和定解条件的推导 知之者，不如好知者，好知者，不如乐知者。 做一个快乐的求知者——与大家共勉 杨红卫 山东科技大学数学与系统科学学院 数学物理方程 ☆ 数学和物理的关系 ☆ 课程的主要内容 数学和物理从来是没有分开过的 ☆ 数学物理方程的定义 用微分方程来描述给定的物理现象和物理规律。 三种方程、 四种求解方法、 二个特殊函数 分离变量法 行波法 积分变换法 格林函数法 波动方程 热传导 拉普拉斯方程 贝塞尔函数 勒让德函数 数学物理方程通常指从物理学及其他各门自然科学、技术科学中所产生的偏微分方程，有时也包括与此有关的积分方程、微分积分方程和常微分方程. 为什么要研究数学物理方程 ？ 描述复杂物理现象、揭示其内在的物理规律。如：声波在一定环境下的传播规律。 在工程应用中，对物理规律进行预报：声传播损失的预报和传递函数的预报。 工程设计需要:比如超声换能器设计，声纳设计预报。 ☆拉普拉斯方程： ☆热传导方程： ☆波动方程： 三类偏微分方程 两种特殊函数 贝塞尔方程 勒让德方程 琴弦的振动；杆、膜、液体、气体等的振动；电磁场的振荡等 热传导中的温度分布；流体的扩散、粘性液体的流动 空间的静电场分布；静磁场分布；稳定温度场分布 的解：贝塞尔函数 的解：勒让德函数 哈密尔顿算子或梯度算子，读作nabla 拉普拉斯算子 微积分知识回顾 与梯度算子有关的场论运算 平面上的拉普拉斯算子 常微分方程的求解：常见的一阶方程、可降阶高阶方程、 二阶线性方程 傅里叶级数理论：傅里叶级数及其系数、正弦级数、 余弦级数 * 2.1 偏微分方程的基本概念 自变量 未知函数 偏微分方程的一般形式 数学物理方程 * PDE的阶： PDE的解 古典解 广义解 一些概念: 是指这样一个函数，它满足方程，并且在所考虑的区域内有m阶连续偏导数。 线性PDE 非线性PDE 半线性PDE 拟线性PDE 完全非线性PDE 数学物理方程 * 线性PDE： PDE中对所含未知函数及其各阶导数的全体都是线性的。例如： 常系数线性PDE: 不然称为变系数的． 齐次线性PDE: 不然称为非齐次的． 线性PDE的主部: 具有最高阶数偏导数组成的部分。 主部 数学物理方程 * PDE中对最高阶导数是线性的。例如： 半线性PDE： 完全非线性PDE： PDE中对最高阶导数不是线性的。 拟线性PDE： 拟线性PDE中，最高阶导数的系数仅为自变量的函数。例如： 数学物理方程 偏微分方程的解 古典解：如果将某个函数 u 代入偏微分方程中，能使方程成为恒等式，且方程中出现的偏导数都连续，则这个连续函数就是该偏微分方程的古典解。 通解： 解中含有相互独立的和偏微分方程阶数相同的任意常数的解。 特解： 通过定解条件确定了解中的任意常数后得到的解。 形式解：未经过严格数学理论验证的解为形式解。 求解方法 分离变量法、行波法、积分变换法、格林函数法 * 举例（未知函数为二元函数） 1. 2. 变换 解为： 解为： 数学物理方程 * 举例（未知函数为二元函数） 4. 3. 解为： 变换 解为： 数学物理方程 * 5. 不易找出其通解，但还是可以找出一些特解 任意解析函数 的实部和虚部均满足方程。 也是解 6. 特解都不易找到 KDV方程 数学物理方程 举例（未知函数为二元函数） 其中 * 7. 拟线性PDE 8. 拟线性PDE 9. 半线性PDE 10. 半线性PDE 11. 完全非线性PDE 数学物理方程 举例（未知函数为二元函数） * 拉普拉斯(Laplace)方程 热传导方程 波动方程 数学物理方程 举例（未知函数为多元函数） 一、 基本方程的建立 一些典型方程和 定解条件的推导 二、 定解条件的推导 三、 定解问题的概念 常见数学物理方程的导出 确定所要研究的物理量u，比如位移、场强、温度 根据物理规律建立微分方程 通过合理的数学近似对方程进行化简 一、 基本方程的建立 条件：均匀柔软的细弦，在平衡位置附近作微小横振动。不受外力影响。 例1、弦的振动 研究对象： 线上某点在 t 时刻沿纵向的位移。 弦振动的相关模拟 弦振动的相关模拟 弦振动的相关模拟 简化假设： (2)横向振幅极小， 张力与水平方向的夹角很小。 (1)弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。 牛顿运动定律： 横向： 纵向： 其中： 其中： 其中： ………一维波动方程 令： ------非齐次方程 自由项 --齐次方程 忽略重力作用： ——电场的三维波动方程 ——磁场的三维波动方程 ——二维波动方程 Laplace方程和Possion方程 静电场 电势u 确定所要研究的物理量： 根据物理规律建立微分方程