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电感传感器工作原理及应用 摘要：电感式传感器有非常广泛。例如：可测量弯曲和偏移；可测量振荡的振幅高度；可控制尺寸的稳定性；可控制定位；可控制对中心率或偏心率。电感传感器还可用作磁敏速度开关、齿轮龄条测速等，该类传感器广泛应用于纺织、化纤、机床、机械、冶金、机车汽车等行业的链轮齿速度检测，链输送带的速度和距离检测，齿轮龄计数转速表及汽车防护系统的控制等。另外该类传感器还可用在给料管系统中小物体检测、物体喷出控制、断线监测、小零件区分、厚度检测和位置控制等。 电感式传感器inductance type transducer）是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。1 电感测头的结构和工作原理 图1 是轴向式电感测头的结构图。测头10 用螺钉拧在测杆8 上, 测杆8 可在钢球导轨7 上作轴向移动。测杆上端固定着衔铁3。线圈4 放在圆筒形磁心2 中, 两线圈差动使用, 当衔铁过零点上移时, 上线圈电感量增加, 下线圈电感量减少。两线圈输出由引线1 接至测量电路。测量时, 测头10 与被测物体接触,当被测物体有微小位移时, 测头通过测杆8 带动衔铁 3 在电感线圈4 中移动, 使线圈电感值变化, 通过引线接入测量电路。弹簧5 产生的力, 保证测头与被测物体有效地接触。防转销6 限制测杆转动, 密封套9 防止灰尘进入传感器内部。 图1电感传感器测头结构图 电感测头是一种螺管式电感传感器, 如图2 所示。其工作机理是当衔铁移动时, 磁路中气隙的磁阻发生变化, 从而引起线圈电感的变化, 显然线圈电感的变化量与铁芯插入线圈的深度有关。螺旋管线圈沿轴向磁场强度不均匀分布, 只有在线圈中段才有可能获得较好的线性关系。为此, 令铁芯工作在线圈中段, 忽略线圈内磁场强度的不均匀分布, 对螺管线圈的近似理论分析表明, 对w 匝单层线圈, 若线圈长为( cm) , 半径为r ( cm) , 磁导率为μ(H/ cm) , 若铁芯向线圈1 推进△Lc , 则两线圈的电感变化量为:此时得到的即是线性的输出特性( C为常数)。 这种传感器的灵敏度为： 图2 传感器衔铁线圈结构示意图 由上式可以看出, 若要提高传感器的灵敏度必须尽可能增大比例因子k , 即比值l / lc 及r / r c 要尽可能小, 铁芯相对磁导率Lm 尽可能大。 2、传感器测量电路的工作原理 电感变化量的检测利用惠斯登交流电桥原理, 如图3 所示。在电桥上加一电动势e, 忽略电感中的电阻, 电桥输出的交流电压为: 如果取： 那么, 图3 惠斯登交流电桥 为了保证测量精度, 必须有一个高稳定度的交流信号源和一个低噪音高增益的交流放大电路。 要测定线圈电感的变化, 必须把电感传感器接到一定的测量电路中, 使电感的变化进一步转换为电压的变化便于后续处理, 传感器测量电路的原理框图如图4 所示。 基本工作原理为: 通过标准振荡器和稳幅电路获得频率和幅值稳定的正弦波作为传感器输出信号的载波信号; 电感测头检测到的位移的变化引起线圈电感量的变化, 经电桥电路转换为电压信号, 该信号经过正弦波调制并经过交流放大与带通滤波处理后到达采样保持器; 准振荡器的另一路输出作为采样保持器的触发信号, 使它实现对正弦波信号的峰—峰值采样,采样信号经A/ D 电路转换为数字信号送给计算机进行最终处理。 其中, 用于生成正弦波的三角波生成电路至关重要, 因为三角波幅值的稳定程度及相移量的大小将直接影响测量系统的稳定性和精度。为防止后部电路与前面的三角波生成电路相互影响造成测量噪声, 前后两部分电路通过变压器耦合实现电气隔离。 图4 电感传感器测量电路原理框图 电感测头的输出信号要经三角波调制, 调制后因幅值太小还需按要求进行交流放大, 以便于后续电路进行处理。为了消除各种低频噪声的影响, 获得更高精度的测量结果, 设计一个带通滤波器来实现三角波到正弦波的转换。由于振荡器的频率是单一、稳定的,理论上只需保留该频率成分而将其它频率成分都消除, 因此所设计的带通滤波中心频率f 0 等于正弦波振荡器的工作频率, 带通范围△f 要尽量窄。这一部分电路的原理框图如图5 所示。 图5 波形变换原理框图 本测量电路还具有一个优点, 可由计算机控制继电器的闭合与断开, 改变交流放大倍数, 实现不同测量档的转换。由此避免了传统电路中需反复调整多个可调电阻才能实现换档的繁琐与不便。 3、电感传感器的特点 （1）结构简单：没有活动的电触点，寿命长。 （2）灵敏度高：输出信号强，电压灵敏度每毫米能达到上百毫伏。 （3）分辨率大：能感受微小的机械位移与微小的角度变化。 （4）重复性与线性度好：在一定位移范围内，输出特性的线性度好，输出稳定。