行星齿轮卷扬机的设计.ppt

* * * * * * 行星齿轮卷扬机的设计 作者： 工学院 机械设计制造及其自动化专业 2015.06.05 1 卷扬机的传动原理图 * * 1—电动机 2—圆柱齿轮 3、4—内齿轮 5、6—连轴齿轮 7—行星齿轮 8—大内齿轮 9—卷筒 10—轴承架 11—带式起动器 12—带式制动器 13、14、15、16、17、18—滚动轴承 传动原理示意图 * * 2 设计步骤 1 钢丝绳和卷筒参数的确定 2 电动机的选择 3 总的传动比的计算及分配 4 两级内齿圈的传动设计 5 行星齿轮的传动设计 6 主轴的设计计算 7 轴承的设计与选用 8 制动器的设计计算 9 主要零件的技术要求 10 结论 * * 步骤1：确定钢丝绳和卷筒的参数 d=√S 1.钢丝绳直径的计算公式： 根据公式 d=10.00mm 拉深静载荷S≤Sp／k＝ψ∑Aσb 2.钢丝绳的校核： 0.85×50100／5＝8517＞7500 满足强度要求 3.计算卷筒的宽度，厚度以及容绳量： 宽度 B＝z×d／k1=189.5mm 厚度 δ＝0.02D＋6～10＝13mm 容绳量 L=1615.3m * * 步骤2：电动机的选择 1. 系统总效率： 2. 绳 速： v＝nπ／1000×〔D＋d(2m－1)〕 得出 v=15.07m/min 3. 电动机的选择： P=Fv → F＝P×60×102×η×9.81／v → P=2.98kW 型号 额定功率kW 满载转速r/min Y132S-4 5.5 1440 → * * 步骤3：传动比的计算及分配 1.总的传动比：ⅰ总＝n电机/ n输出＝120 2.传动比的分配原则： （1）使各级传动的承载能力大致相等； （2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等， 以便润滑； （3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量 。 结合参考文献［2］和卷筒直径取传动比： i3=6.375，i1=3.5，i2=5.4； * * 步骤4：两级内齿圈的传动设计 1. Z2与Z3的传动设计及齿面接触强度校核 (a)初步计算：T1=55945N﹒mm 模数m=2.5 d1=2.5×20＝50 d2=50×3.5=175 Z2=20×3.5＝70 初取齿宽为b＝ψd＝0.4×50＝20 (b)校核计算： 满足强度要求 σF2=σF1 YFα2/YFα1 =378.38mpa﹤[σF2] (c)齿轮弯曲强度校核 :许用弯曲应力 σF1=2KT1 YFα1 Yε/bd1m =391.32mpa﹤[σF1] 传动无严重过载，故不作静强度校核 步骤4：两级内齿圈的传动设计 步骤4：两级内齿圈的传动设计 2.Z4与Z5的传动设计及齿面接触强度校核 (a)初步计算：T1 =232768N.mm 模数m=3 D5=mz5=3×20=60 d4=60×2=120 z4=i×z1=2×20=40 初步取齿宽为b=ψd5=0.5×60=30 (b)校核计算：σＨ＝ZεZＥZＨ[2KT1×(u-1)(ubd1d1 )]1/2 ＝767.2＜[σＨ5] (c)齿轮弯曲强度校核 :许用弯曲应力 步骤4：两级内齿圈的传动设计 σF5=2KT5 YFα5 Yε/bd5m = 381.07Mpa﹤[σF5] σF4=σF3YFα4/ YFα5 =354.2mpa﹤[σF4]。 * * 步骤5：行星齿轮的传动设计 1.由参考文献选择行星轮数目，取 2.确定各齿轮齿数： 所以： * * 步骤6：主轴的设计 轴Ⅱ的设计校核 （a）轴的材料的选定： （b）轴直径的初步估算： 选用40Cr钢，表面需要进行硬化处理 考虑到有键槽，轴径需增大4%~5% 取dmin =32 mm * * 步骤7：轴承的选用 1.调心滚子轴承 行星轴直径d =60为了约束的均载机构的需要，其上调心滚子轴承选用代号为22312C/W33的轴承。其主要参数为: d =60 D =130 B =46 Cr =238 2.深沟球轴承 减速器中所用的深汮球轴承按从左到右、从上到下的