课程设计-X-Y工作台计算机控制系统设计.docVIP

课程设计论文 X-Y工作台硬件系统设计 学生姓名： 学号： 电大分校： 工作站（教学点）： 四○四厂电大分校 学生所在单位： 中核四0四总公司 论文指导教师： 摘要：计算机技术的发展以及与机械技术的结合，产生了机电一体化技术，利用计算机来控制机械的动作完成相应的成为现代机电一体化技术的主要特征， 本设计 前言 X- Y工作台是许多机电一体化设备的基本部件，现代科学技术的发展，推动了不同科学的交叉，导致了工程技术领域的改造。在机械工程领域，微电子技术与计算机控制的相结合形机电一体化，使机械工业发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化进入了机电一体化的时代，设备的硬件控制由计算机实现，本文对此进行设计。 1．8031芯片概述 MCS-51系列单片机是集CPU、I/O端口及部分RAM于一体的功能很强的控制器，是目前广泛应用的单片机，它包含三个产品8031、8051和8751，而用得较多多的是8031，所以改造时的硬件系统主控器的主控芯片采用8031。 基本特性 8031具有8位中央处理器（CPU），芯片内有时钟发生电路，具有128字节RAM，21个特殊功能寄存器，4个I/O端口，32根I/O线，可寻址64K外部数据存储器和64K字节外部程序存储器，具有两个16位定时/计数器，可有5个中断源，配备2个优先级，具有一个全22功能串行接口，具有位寻址能力，适于逻辑运算 总线结构 8031的总线结构分为数据总线（P0））、、）等几部分。 存储器结构 8031的存储器配置与其它常用的微型计算机不同。它把程序存储器和数据存储器分开，各有自己的寻址系统、控制信号和功能。程序存储器用来存放程序和表格常数；数据存储器通常用来存放程序运行所需要的给定参数和运行结果。 8031共有4种存储空间，它们是片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器（含特殊功能寄存器）和片外数据存储器。 ①程序存储器 ②内部数据存储器 ③外部数据存储器 ④特殊功能寄存器SFR 时序 8031指令的基本执行时间为一个机器周期。一个机器周期由6个状态（12个振荡周期）组成。每个状态又被分成两拍P1和P2。所以一个机器周期可以依次表示为S1P1、S1P2、……、S6P1、S6P2。若采用12MHz的晶体振荡器，则一个机器周期为1μs。 中断功能 8031中断系统的功能主要解决的问题包括电路连接和应用程序设计两部分。对于外部中断，要合理设计外设发生的中断请求信号与引脚之间的连接电路，使其电平高低和持续时间符合要求。 程序设计中中断的作用一般如下： 主程序部分 给堆栈指针SP赋值，设置一个深度适宜的堆栈。 如为外部中断，定义中断优先级。 根据需要给IP赋值，定义中断优先级。 给IE赋值，开放中断，即置位EA和其它需要的中断允许位。 安排好等待中断过程中主程序应做的操作。 中断服务程序部分 在相应的中断入口地址单元设置一条跳转指令，使程序转移到中断服务程序的实际入口处。 根据需要保护现场。 若为电平触发的外部中断，应有中断信号撤除操作。 安排中断服务所做的操作。 恢复现场。 中断返回。 扩展芯片 以8031微处理器为核心的单片机系统其特点是已经可以和一些外围设备相连，构成一个检测控制系统或具有其它功能的控制系统。但通过扩展芯片可以利用好8031已提供好的接口及功能，其次是当8031硬件功能不能满足要求时，采用外加的扩展芯片可以扩展其功能。 简单I/O接口 74LS273、74LS377、74LS244、74LS373 74LS240、74LS241、74LS244、74LS245 8212通用I/O接口 8255A可编程并行输入/输出接口 8155可编程多功能接口 存储系统扩展设计 芯片选择 EPROM选择 在单片机应用系统中，使用最多的EPROM是典型芯片2716、2732、2764、27128及27256，各种型号的EPROM有不同的应用参数，主要有最大读数速度、工作温度及容量。在容量确定时，选择EPROM的型号，主要考虑因素读取速度，这是决定系统能否正确工作的前提，根据CPU和EPROM时序匹配要求，应满足这样一个关系，即8031所能提供的读取时间大于EPROM所要求的读取时间。 8031访问EPROM时，其所能提供的读取时间t与所选用的晶体时钟有关，约为3T，其中T为时钟周期，本系统选用晶体频率6MHZ，则工作速度小于480ns的芯片在时序上均满足要求。 考虑到尽量使系统电路简单，在满足容量要求时尽可能选大容量芯片，以减小芯片组全数量，所以选用一片2764芯片做EPROM芯片，27