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课程设计-基于单片机数控系统插补控制设计
课程设计说明书
基于单片机数控系统插补控制设计
院（系） 机械工程学院
专 业 机械工程及自动化
班 级 08机械（3）班
学生姓名
指导老师
2012 年1月6日
课 程 设 计 任 务 书
兹发给 08级机械工程及自动化 班学生 数控方向综合 课程设计任务书，内容如下：
设计题目： 基于单片机数控系统插补控制设计
应完成的项目：
（1）调研、搜集整理课题的相关资料，确定设计整体方案。
（2）理解并熟悉数控系统插补原理。
（3）根据插补原理，用Visual C++实现其模拟仿真。
（4）单片机开发环境（μVision ）下，编程实现插补。
（5）完成设计说明书，准备答辩。
参考资料以及说明：
（1） 数控技术。
（2） 单片机原理及应用。
（3） Visual C++编程相关资料。
（4） Google上查找“VC插补仿真程序”作参考。
本设计任务书于2011年12月26日发出，应于2012年1月12日前完成，然后进行答辩。
指导教师 签发 2012 年 1月 日
课程设计评语：
课程设计总评成绩：
指导教师签字：
年 月
目 录
摘 要 4
第一章 绪论 5
1.1数控的基本原理 5
1.2插补的原理 5
1.3插补方法的分类 5
1.3.1基准脉冲插补 6
1.3.2数据采样插补 6
第二章 基准脉冲插补的原理与应用 7
2.1逐点比较法 7
2.1.1逐点比较法的直线插补原理 7
2.1.2逐点比较法的直线不同象限插补 9
2.1.3逐点比较法的圆弧插补原理 9
2.1.4逐点比较法的圆弧不同象限插补 10
2.2数字积分法(DDA) 11
2.2.1直线插补的原理 11
2.2.2直线插补的终点判别 12
2.2.3圆弧插补的原理 12
2.2.4圆弧插补的终点判别 13
2.2.5圆弧插补与直线插补比较 14
第三章 Visual C++实现其模拟仿真 15
3.1逐点比较法的直线插补 15
3.1.1第一象限的直线插补 15
3.1.2不同象限的直线插补 17
3.2逐点比较法圆弧插补 20
3.3DDA直线插补 21
3.3.1DDA直线插补程序 21
3.3.2DDA圆弧插补 22
第四章μVision单片机插补编程 25
参考文献 26
摘 要
本文是对“基于单片机数控系统插补控制设计”的课程设计流程进行说明，其中包括介绍数控系统的插补原理介绍，插补的方法有：基准脉冲插补和数据采况样插补。本次课程设计主要介绍基准脉冲插补法中的逐点比较法和数字积分法（DDA），然后利用这两大方法对直线、逆圆、顺圆及过象限等情况进行分析，画出流程图，最后根据插补原理，用Visual C+
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