机床电气控制技术第四章PPT.ppt

第四章 可编程控制器在机床电气控制中的应用;可编程控制器的概述;PLC的特点和优点;PLC的发展;8.2 可编程控制器的组成及工作原理;可编程控制器的基本组成和工作原理;二、PLC的基本工作原理;中央处理单元(CPU)：是PLC的核心，由运算器和控制器组成。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 存储器：有系统存储器和用户存储器两种，系统存储器存放系统管理程序。用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入／输出接口（I/O） ：用于PLC与工业生产现场之间的连接。 I/O扩展接口：用于扩展输入、输出点数。 ;;编程器：是PLC的重要设备，用于实现用户与PLC的人机对话。用户通过编程器不但可以实现用户程序的输入、检查、修改和测试，还可以监视PLC的工作运行。 电源：把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。 外部设备：PLC还配有多种外部设备，如EPROM写入器，打印机，盒式磁带录音机，计算机等，其作用是帮助编程，实现监控以及网络通讯。; 晶体管输出电路; 继电器输出电路;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。; 用助记符表示指令的功能;读;各部分说明： 1、输入部分：这部分作用是收集现场被控制设备的输入信息或操作命令。 2、内部控制部分：对输入信号进行信息处理、运算，判断哪些信号需要输出等 3、输出部分：将控制部分的运算结果输出到PLC的输出端 ; PLC的工作方式：采用循环扫描的方式。 PLC执行程序的过程分为三个阶段， 1、即输入采样阶段，对各个PLC输入端进行扫描，将此状态存入输入状态寄存器中。 2、程序执行阶段，逐条进行指令执行，结果送输出状态寄存器 3、输出刷新阶段，所有指令执行完后，将输出状态寄存器的内容送输出端驱动线圈进行控制;三、可编程控制器的指令系统;1、梯形图编程语言 ;梯形图的绘制规则：;2、语句表编程语言;LD X0 OR X1 AND NOT M4 OUT Y1 LD NOT X2 OR NOT X3 AND M5 OUT NOT Y2;主要编程元件 ;通用定时器 1）100ms通用定时器（T0～T199） 共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200～T245） 共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。 累积定时器 （1）1ms累积定时器（T246～T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。 （2）100ms累积定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。 ;16位计数器 （1）16位增计数器（C0～C199） 共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。 这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。 ; 32位计数器 32位增/减计数器（C200～C234） 共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648～-+214783647（32位）。 C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 ;32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234） 32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648～+2147483647。 ;;第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令;AND、ANI指令 ;OR、ORI指令 ;LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 ;ORB、ANB指令 ;ANB指令的应用 ;