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第四章 平面一般力系 第二节 力线平移定理 定理：作用在刚体上的力F可以平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F 对平移点之矩 。 第三节 平面一般力系向一点简化 主向量与主矩 设物体上作用一平面力系F1，F2，???，Fn,如图所示。在力系所在平面内任选一点O，称为简化中心。 第四节 简化结果的分析 合力矩定理 简化结果： （1）若 R′=0, Lo?0 则原力系简化为一个力偶，力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩。 （2）若R′ ? 0, Lo=0 则R′即为原力系的合力R，通过简化中心。 （3）若 R′ ?0, Lo?0 则力系仍然可以简化为一个合力。 合力矩定理 若平面力系可以合成为一个合力时，则其合力对于作用面内任一点之矩，等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。 第五节 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件 力系的主向量R′和力系的主矩Lo都等于零。即 解:小车为研究对象,画受力图.包括重力G,绳拉力S和约束反力RA,RB. S的方向沿绳, RA,RB 垂直于斜面指向小车. 选坐标轴如图,列平衡方程: 例4-7 水平外伸梁,若均布载荷q=20kN/m,P=20kN,力偶距m=16kN·m, a=0.8m,求A、B点的约束反力。 解：选梁为研究对象, 画出受力图 作用于梁上的力系显然是一个平面力系。 力线平移 力系简化 平行力系 平衡方程 静不定 物体系平衡 桁 架 小 结 * YA XA P Q RB A B P A B Q 第一节 工程中的平面一般力系问题 定义：如果作用在物体上诸力的作用线都分布在同一平面内，不汇交于同一点，也不互相平行，这种力系称为平面一般力系（简称平面力系） 工程中的平面任意力系问题 A B A B r A B m F F′ F F′ F o x ? y 原力系的主矩等于原力系中各力对O点之矩的代数和。 结论： 平面力系向作用面内任一点O简化，可得到一个力R′和一个力偶Lo。 R′=F1+F2+···+Fn=?F Lo=m1+m2+···+mn =mo(F1)+mo(F2)+···mo(Fn) =?mo(F) d1 d2 dn F1 F2 Fn o 简化中心 简化结果： 主矢： 主矩： R′ =?F Lo=?mo(F) Rx′ =X1+X2+···+Xn =? X Ry′ =Y1+Y2+···+Yn =? Y 注意：力系的主向量R′只是原力系的向量和，所以它与简化中心的选择无关。而力系对于简化中心的主矩Lo 显然与简化中心的选择有关。 R’ 主矢 m2 F2 F1 m1 Fn mn L0 主矩 d=L0 /R′ 例4－1: 如图示，求合力作用线的位置。 根据合力矩定理得： 解：分布力对A点矩： 力系中所有各力在两个任选坐标轴的每个轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于零。 取矩点 一般式： 条件：A、B两点连线不能与x轴（或y轴）垂直 条件：A、B、C三点不能在一条直线上 二力矩式： 三力矩式： 取矩点 取矩点 取矩点 取矩点 取矩点 取矩点 取矩点 解：（1）选横梁AB为研究对象 （2）放坐标轴，画受力图 （3）列平衡方程，求未知量 （4）分析讨论 ，反力随重物的位置而变化，应按反力的最大值进行设计 （求解过程略） 一般式： 一个方程只含一个未知量 A、B两点连线不能与x轴（或y轴）垂直 二力矩式： 取矩点 取矩点 解：（1）选横梁AB为研究对象 （2）放坐标轴，画受力图 （3）列平衡方程，求未知量 （4）分析讨论 ，反力随重物的位置而变化，应按反力的最大值进行设计 （求解过程略） A、B、C三点不能在一条直线上 三力矩式： 取矩点 取矩点 取矩点 解：（1）选横梁AB为研究对象 （2）放坐标轴，画受力图 （3）列平衡方程，求未知量 （4）分析讨论 ，反力随重物的位置而变化，应按反力的最大值进行设计 （求解过程略） 例4-3: AB=240cm, HC=80cm, AH=130cm, G=325kN 求:小车钢丝绳的拉力和铁道对车轮的反力 上料小车 计算力G对H点之矩时,可将G分解为两个力,再应用合力矩定理计算分力对H点之力矩的代数和. 例4-4 车刀固定在刀架上，l=60mm,切削力Py=18kN,Pz=7.2kN 求固定端A的约束反力 解： 以车刀为研究对象 画受力图 选坐标轴列平衡方程: 第六节 平面平行力系的平衡方程 x y F1 F2 Fn 例4-5 桥式吊车，起吊物重W=30kN,工字钢横梁单位长度重q=4.2N/cm