项目三 平面机构的运动简图.ppt

新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 下一页 上一页 目 录 平面机构的运动简图 　　运动副及其分类 　　平面机构的运动简图 3.１ 运动副及其分类 　机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的联接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动联接称为运动副。 3.1.1　运动副的概念 3.１ 运动副及其分类 　两构件的接触有三种情况：点、线、面。 3.1.2　运动副的分类及特点 　 1．低副 　 两构件之间以面接触的运动副。按两构件间的相对运动特征可分为转动副、移动副和螺旋副。 　 1）转动副 　两构件之间只允许做相对转动的运动副，见图。 　2）移动副 　两构件之间只允许做相对移动的运动副，见图。 转动副 移动副 　 3）螺旋副 　螺杆和螺母的联接。是空间运动副，不作讨论。 3.１ 运动副及其分类 　两构件的接触有三种情况：点、线、面。 3.1.2　运动副的分类及特点 　 2．高副 　两构件之间以点或线接触的运动副，如图（a）和（c）所示为线接触，图（c）为点接触。 高副 3.１ 运动副及其分类 　两构件的接触有三种情况：点、线、面。 3.1.2　运动副的分类及特点 　 3. 运动副的特点 　1） 低副特点 　由于是面接触，承受载荷时的单位面积压力较小，故较耐用，传力性能好。但低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。低副不能传递较复杂的运动。 　2） 高副特点 　由于是点、线接触，承受载荷时的单位面积压力较大，故两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动。 3.１ 运动副及其分类 　两构件的接触有三种情况：点、线、面。 3.1.2　运动副的分类及特点 　 4. 低副机构与高副机构 　机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1　运动副及构件的表示方法 　 1. 构件的表示方法 　在机构运动简图中，构件用一个线条来表示。但当一个构件上有几个运动副时，就需要其他的表示方法，见表所示。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1　运动副及构件的表示方法 　 2. 运动副的表示符号 　运动副的表示符号如表。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2　运动简图表示方法 　 1. 绘制运动简图的要求 1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2　运动简图表示方法 　 2. 绘制机构运动简图的步骤 1）分析机构的结构及动作原理，找出主动件、从动件、机架； 2）确定运动副种类； 3）选择视图平面和比例尺，即能充分反映机构的特性； 4）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2　运动简图表示方法 　例3.1 绘制图（a）所示偏心轮机构运动简图 偏心轮机构 　（1）分析机构的结构及动作原理，找出主动件、从动件、机架。 　此偏心轮机构中的1为机架，固定不动。构件2为主动件，做转动，带动构件3，构件3带动滑块4做往复直线运动。 　（2）确定运动副种类 　此偏心轮机构中的机架1相对静止，偏心轮2相对机架1绕O点回转，组成一个转动副，其轴心在O点；构件2构件3相对构件2绕A点回转，组成第二个转动副，其轴心在A点；构件4相对构件3绕B点回转，组成第三个转动副，其轴心在B点；构件4相对机架1沿C－C作直线移动，组成一个移动副，其导路方向同C－C。 3.2 平面机构的运动简图 3.2.2　运动简图表示方法 　例3.1 绘制图（a）所示偏心轮机构运动简图 偏心轮机构 　（3）选择视图平面和比例尺，即能充分反映机构的特性。 　通过分析，该机构为平面机构，所以选择与纸面平行的平面为视图平面。 　（4）用规定的符号和线条绘制成简图 　首先画出偏心轮2与机架1组成的转动副O以及滑块4与机架1组成移动副的导路C－C，然后以一定比例画出连杆3与偏心轮2组成的转动副轴心A（A是偏心轮有几何中心）。线段OA称为偏心距，即曲柄的长度。再用同一比例画出滑块4与连杆3组成的转动副轴心B，B应在C－C上。线段AB代表连杆3的长度。最后用构件和运动副的符号相联接，并用数字标注各构件。如图（b）所示。 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 下一页 上一页 目 录