大学物理C2014春季学期课件PI1.1质点运动学2014C.pptVIP

机械运动: 物体在空间的位置随时间变化的运动。 力学的研究内容——机械运动 运动学（怎么运动） 动力学（为什么这样运动） 静力学（平衡问题） 研究对象: 质点力学、刚体力学 §1 质点运动的描述 §2 质点运动学的两类问题 §3 自然坐标系 切向加速度 法向加速度 §4 相对运动 第一章 质点运动学 1、参考系 ◆ 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性： 所有的物体都在不停地运动，没有绝对不动的物体 运动的相对性： 描述物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的 为描述物体运动而选择的参考物(或物体组)称为参考系 §1 质点运动的描述 1.1 参考系 坐标系 选不同的参考系，运动的描述是不同的。 可视描述的方便任选参考系。 ◆ 参考系的选择 2、坐标系 定量地描述物体相对于参考系的运动。 常用的坐标系 坐标系的选择是任意的，由研究问题的方便而定。 坐标系的选择不同，描述物体运动的方程是不同的,但对物体运动的规律并没有影响。 柱坐标系 自然坐标系 实际物体都具有：大小、形状、质量。 运动中物体上各部分的位置变化可能不同。 当物体做平动时，大小、形状可以不用考虑 1、质点 1.2 质点 质点系 物体本身线度活动范围,大小、形状可忽略 物体→只有质量而没有形状和大小的几何点。 质点: 理想模型，实际中并不存在。 对复杂问题进行抽象 提出物理模型 研究物质运动的基本规律。 当物体不能简化为一个质点时，可以当做质点系 多个质点的组合 2、质点系： 1.3 位置矢量、运动方程 1、位置矢量 位矢是矢量：有大小和方向 与坐标原点的选取有关 从原点O到质点所在的位置P(x,y,z)的有向线段， 叫做位置矢量或位矢 运动学的任务之一，就是找出各种具体运动所遵循的运动方程。 质点运动时，在坐标系中描绘的曲线称为运动的轨迹。 2、运动方程 质点运动时，它相对坐标原点O的位置矢量r是随时间变化的。 例、平抛运动的运动方程 为轨迹方程 求：质点轨迹 例：已知一质点的位矢为 3、轨迹方程 始末位置矢量的改变量 1.4 位移和路程 位移是矢量 与坐标原点的选择无关，而位矢与原点的选取有关 P1 P2 位移与路程的区别 位移是矢量：是指位置矢量的变化 路程是标量：是指运动轨迹的长度 位移的大小也不等同于路程 当Δt → 0 时 当Δt 很小时近似相等 即 选择题： 下列说法正确的是： #S1101. 1.5 速度 1、平均速度 2．瞬时速度 平均速度的极限值，简称速度 直角坐标系中 速度是矢量，即有大小又有方向。 二者只要有一个变化，速度就变化——变速运动 ——匀速运动 3、说明 速率又等于质点所走过的路程对时间的变化率。 速度具有瞬时性： 运动质点在不同时刻的速度是不同的； 速度具有相对性： 在不同参考系中，同一质点的速度不同。 速度的大小称为速率 判断题： #T1101. 速度是位移矢量对时间的导数 判断题： 平均速度的大小=平均速率 #T1102. 选择题： 一运动质点在某瞬时位于位矢的端点处，对其速度的大小，正确的是： #S1102. 解：位移 路程 速度变化 速度变化的大小 速率的变化 例：质点作半径为R，速率为v 的匀速率圆周运动。 试写出由A点到B点下列各物理量： 位移 路程 s 速度变化 速度变化的大小 速率的变化 1、平均加速度 2、瞬时加速度 方向：t0时速度变化量的极限方向 1.6 加速度 平均加速度的极限值，简称加速度 选择题： 下图显示了两列在平行轨道上运行的火车的 位置-时间 关系，则下列叙述中哪个正确？ 在tB时刻，两列火车具有相同的速度 两列火车始终在加速 在tB时刻之前的某个时刻，两列火车具有相同的速度 在曲线上的某处，两列火车具有相同的加速度 #S1103. 2.1 第一类问题 由质点的运动方程，求质点在任意时刻的位置，速度和加速度 只要知道运动方程，就可以确定质点在任意时刻的位置、速度和加速度。 从运动方程中消去时间参数t，还可得质点运动的轨迹方程。 ——微分法 §2 质点运动学的两类问题 例: 路灯距地面高度h，身高为l 的人以速度v0 在路上匀速行走。 解:设v为人影头部的移动速度 两边求导 求:人影头部的移动速度。 由几何关系 2.2 第二类问题 由质点运动的速度或加速度，并附以初始条件（即t=t0时，质点的位置 和速度 ），求质点的运