PLC、MCGS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示.doc

摘 要PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容水箱液位控制系统。采用西门子S7-200系列PLC控制器作为主控制器，选择PID控制作为主控制策略，通过PLC、MCGS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示。实验结果表明：该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点，大大提高了水箱液位的控制质量。 关键词：双容水箱；串级控制；PLC；PID控制；MCGS Abstract In modern industrial production, the level is an important amount which is charged in the petroleum, chemical, environmental protection, water treatment, metallurgy and other industries. The level of certain equipment and containers is always needed to measure and control in some automation of industrial processes. The purpose of this thesis is to design the liquid level’s concatenation control system of the double capacity water tank. Aiming at the problem of capacious-lags in double-tanks， it was hard for the traditional PID control to the high stable constant requirements and cascade controlling could solve them. The Siemens S7-200 as the main controller. Select PID control as the main control strategy， PLC and MCCS was designed according to the mathematical model of double tank. The results show that the control system has the characteristics of static accuracy，adaptability，reliability，and ant interference，and good effects are achieved by this controller in the double-tanks. double-tanks; cascade control; PLC; PID control; MCGS 目录 1 绪论 1.1选题的目的与意义 生产与生活的自动化是人类长久以来所梦寐以求的目标，在18世纪自动控制系统在蒸汽机运行中得到成功的应用以后，自动化技术时代开始了。随着工业技术的更新，特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。大力发展工业自动化技术既可以促进信息化的发展又可以武装传统产业，带动工业化的实现。因此把工业自动化作为一个行业重点发展，应作为我国实现工业化和信息化的战略方针。用工业自动化技术武装传统产业，使设备控制自动化、工艺流程自动化，从而实现我国的工业化建设。事实上，由于信息化和管理自动化的核心技术是相同的，都基于计算机技术、网络技术、软件技术和信息技术， 所以管自动化是信息化的重要组成部分。因此，发展工业自动化技术可以促进工业化的实现，带动信息化的发展，这就是工业自动化的特殊地位及重要 这一阶段的主要特点是：采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表,而且多数是气动式仪表，其结构方案大多数是单输入-单输出的单回路定值系统。过程控制的主要工艺参数是温度、压力、流量、液位等热工参数的定值控制。控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性减少扰动。单元组合式仪表以采样模拟技术和经典控制理论，实现了对生产过程的集中控制。以单回路PID(比例、积分、微分)策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如按物件，例配置的比值控制，克服大滞后的Smith预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等。仪表化与局部自动化系统运行设计分析的理论基础是以频域法和根轨迹法为主体的经典控制理论, 它在控制性能上一般只能实现简单参数的PID调节和简单的串级、前馈控