plc在自动扶梯上的应用的论文.doc

第一章 绪论 一、 选题背景 自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视。现在扶梯、电梯成为人类不可缺少的交通运输工具。 在过去扶梯拖动的控制普遍采用传统继电器控制方式，这种电器控制原理比较简单、直观。但继电器控制方式固有的缺点，如控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等。再加上继电器控制回路触点较多，造成接线比较复杂，运行故障比较多，排除故障比较困难，还受到线路控制的局限性，继电器控制方式难以实现许多附加的先进功能。随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。因此，在自动扶梯的控制中需要采用新的控制方式。 二、 自动扶梯简述 自动扶梯是带有循环运动梯路向上、下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它是由一台特种结构型式的胶带输送机组合而成的，用在建筑物的不同高度间运载人员的一种连续输送的机械设置。 自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视，广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。 （一） 自动扶梯的基本参数 1. 倾斜角 定义：梯级运行方向与水平面的夹角称为倾斜角，用α表示。 一般倾斜角按国家标准规定：自动扶梯为30o或35o两挡。α越大，则空间位置较为省略，可降低制造费用和建筑造价费用，为确保安全运行，若提升高度超过6m，则选取倾斜角为30o。 2. 额定速度 定义：额定速度是指在空载时，梯级在运行方向上的速度，用v表示，单位m/s。 额定速度是自动扶梯的一个重要参数，决定着自动扶梯的输送能力。从输送能力考虑，则速度越高越好，但安全性较差。若从安全性考虑，则速度越慢越好。由此，国家标准规定：当倾斜角为35o速度为0.45—0.5m/s。倾斜角30o时，速度为0.5—0.55m/s。若提升高度较高时，可以适当提高运行速度，这样对降低乘客的停留时间较为有利。 3. 理论的运输能力 定义：在单位时间内（1h）运送乘客的人次，用Q表示，单位为人/h。 表 1 梯级名义宽度 （m） 额定速度（m/s） 0.5 0.65 0.75 0.6 4500人/h 5850人/h 6750人/h 0.8 6750人/h 8775人/h 10125人/h 0.75 900人/h 11700人/h 13500人/h 4. 技术性能指标 根据GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》， 空载和有载向下运行的制停距离应在下列范围之内： 表 2 额定速度（m/s） 制停距离范围(m) 0.50 0.20--00 0.65 0.30--30 0.75 0.35--50 （二） 主要优缺点 用自动扶梯输送乘客有如下优点：1. 输送能力大，且与提高高度无关；2. 运送客流量均匀，能连续地输送乘客；3. 可以逆转，即向上或向下运转；4. 当停电或因故障不能运行时，可作为普通扶梯使用。 但也存在一些缺点：1. 结构上有水平段，因此有附加能量损失；2. 对于自动扶梯，当提升高度较大时乘客的乘运时间较长；3. 水平面积大，由于扶梯有较大的水平位移，要多消耗一些能量，在建筑上要占较大的面积，造价较高。 三、 自动扶梯的PLC控制简述 随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。由于可编程控制器具有体积相对小性能价格比高编程方便 采用PLC 作为控制核心，自动扶梯的电气系统一般分主回路（MAIN）、控制回路（PLC）和显示回路三大部分。可以实现Y/△起动、正常起动、检修运行、梯级安全监控、故障数字显示等功能。 第二章 PLC可编程控制器的简介及应用 一、 PLC可编程控制器的性能特点 PLC的诞生给工业控制带来了一次革命性的飞跃，与继电器、微机控制相比，PLC有它独特之处。 （一） 灵活、通用 在继电器控制系统中，使用的控制器是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电气控制图，有人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电气控制系统的话，那么原先的整个电气控制系统将被全部拆除。可编程控制采用存储器中的程序实现控制功能，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动少量的接线即可。 （二） 可靠性高抗干扰能力强 对工业控制器件来讲，可靠性是一个非常重要的指标，如何能在各种恶劣的工业环境和条件下，平稳、可靠地工作，将故障率降至最低，是研制每一种控制器必须考虑的问题。PLC的研制者在这一方面采取了许多有利的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干扰能力，因此被称为“专为适应恶劣