PLC实现横切机组定尺停剪的自动控制系统设计.doc

中文摘要 本设计系统采用PLC实现横切机组定尺停剪的自动控制系统，本设计重点是对剪前夹送辊直流调速系统的设计。 本系统生产过程首先将钢板卷打开，然后矫直，由引料板包装入库，PLC控制系统将完成操作连锁及保护，控制活套量，剪前夹送辊速度及按定尺长度剪切等功能。生产工艺流程：吊卷 → 上料小车 → 开卷机 → 直头机 → 引料辊 → 13辊矫直机 → 活套台 → 剪前送料辊 → 横切剪 → 输送辊道 → 抛料辊 → 垛料台 → 包装入库。 本设计调速系统采用直流电机，通过调节电枢供电电压来实现。所以采用的是调压调速方案。主回路采用三相桥式全控整流电路。控制回路，整体控制方案采用逻辑控制无环流可逆调速系统。逻辑无环流即任何时候只有一组晶闸管工作，另一组被封锁。可逆调速系统即给电动机提供二个方向的电枢电流，使电动机正转工作，反转制动（快速停车）。 电流调节器采用PI调节器，保证在起制动过程中，电枢通过允许最大恒定电流以实现“时间最优控制”。速度调节器采用PI调节器，可实现正、反转、加减速过程中对速度的无级调节。电流变送器与电流互感器配合，取得的过流信号，使继电器线圈停电，主回路中常闭触头断开，断开主回路，起到过流保护作用。给定积分器保证电动机起、制动、调速过程中，以恒加速度运行，使系统平稳。本系统触发电路，采用同步信号为锯齿波的触发电路。另外还配有零速封锁器，作用是当调速系统出于停车状态，封锁调节系统中所有调节器，以免停车时，各放大器零漂，引起可控硅整流电路有输出，使电动机爬行。 关键词：生产过程 工艺流程 调速 三相桥式全控整流 逻辑无环流 动态参数计算 目 录 第1章 前言 1.1概述…………………………………………………………………………2 1.2生产工艺……………………………………………………………………2 1.3系统运行要求及参数………………………………………………………3 1.4系统直流电动机的型号及参数……………………………………………3 第2章 系统调速、主回路及控制方案的确定 2.1调速方案……………………………………………………………………3 2.1系统主回路…………………………………………………………………4 2.1.1三相桥式全控整流电路原理………………………………………4 2.1.2三相桥式全控整流电路优点………………………………………5 2.3控制方案…………………………………………………………………5 2.3.1总体方案……………………………………………………………5 2.3.2逻辑无环流系统……………………………………………………5 2.3.3电流调节器…………………………………………………………10 2.3.4速度调节器…………………………………………………………10 2.3.5电流变送器与过流保护……………………………………………11 2.3.6给定积分器…………………………………………………………12 2.3.7零速封锁器…………………………………………………………13 2.3.8触发器………………………………………………………………14 第3章 主回路部分分析与计算 3.1主回路参数的计算及元件选择…………………………………………19 3.1.1进线电抗器的参数计算及选择……………………………………19 3.1.2可控硅元件参数计算及选择………………………………………19 3.1.3平波电抗器的选择…………………………………………………20 3.2主回路保护元件的计算与确定…………………………………………21 3.2.1过电压保护…………………………………………………………21 3.2.2过流保护……………………………………………………………24 3.2.3晶闸管电压上升率和电流变化率的限制…………………………25 第4章 控流系统动态参数计算 4.1电流环的设计及计算……………………………………………………27 4.2速度环的设计及计算……………………………………………………29  第1章 前 言 1.1概述 本系统采用PLC实现横切机组定尺停剪的自动控制系统。PLC是一种数字控制运算的操作电子系统，专为工业环境下应用设计的。 PLC自动控制系统具有结构简单、造价低、定尺范围大、控制参数便于改等优点，仅适用于新设备的设计，还适用于旧设备的改造。 PLC可编程序控制器是一种高级顺序控制器，由ROM和RAM作存储单元记忆元件，采用微处理器作为中央控制器，完成逻辑、记数、移位等功能。 PLC可编程序控制器有许多不同于顺序器的优点，首先PLC只使用简单程序语言或继电器梯形图，这种描述方法简单直观，不要求操作者是高等技术人员。其次，PLC是