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交流异步电机反演（Backstepping）控制规律研究、
毕业论文
交流异步电机反演（Backstepping）
控制规律研究
学生姓名： 学号：
学 院： 计算机与控制工程学院
专 业： 自动化
指导教师：
2015年 6月
交流异步电机反演（Backstepping）
摘 要
工业现代化的发展离不开电力传动系统的进步，由于异步电机运行可靠性高、重量轻、成本低等优点，在应用中颇受青睐，但是在对数学模型分析与设计的过程中，非线性、强耦合、高阶的特性带来了重重困难。
本文首先讲述了交流异步电机的初始数学模型，以及在不同坐标轴上变换的目的和过程，最终得到简化后可供实用的动态模型。
其次介绍了反演控制论，给出异步电动机的反演控制器设计方案，建立Matlab/模型，进行仿真实验。
最后，对文中所做的全部工作进行了汇总，分析了仿真结果的实际意义。
关键词：交流异步电动机，反演控制方法，电流滞环PWM
Study on Backstepping Control of AC induction motor
Abstract
The development of industrial modernization can not be separated from the progress of electric drives system, because of the high reliability, light weight and low cost of asynchronous motor, it is very popular in application. But in the process of the mathematical models analyzing and designing, nonlinear, strong coupling and higher order properties makes it very difficult.
In this paper, the initial mathematical model of asynchronous motor and the purpose and process of the transformation in different coordinates are firstly described, and the dynamic model could be simplified for practical application.
Secondly, the Backstepping control theory is introduced, and the design scheme of the Backstepping controller for asynchronous motor is presented, and the Matlab/ model is built.
Finally, the whole work of the paper is summarized, and the practical significance of the simulation results is analyzed.
Key words: induction motor(IM), backstepping, current hysteresis PWM
目 录
1 绪论…………………………………………………………………………………… 1
2 异步电机的建模……………………………………………………………………… 2
2.1 异步电动机在静止坐标系上的数学模型 …………………………………………2
2.2 坐标变换及变换矩阵……………………………………………………………… 4
2.3 异步电动机在静止两相坐标系中的动态数学模型……………………………… 5
2.4 异步电动机在旋转正交坐标系上的动态数学模型……………………………… 6
2.5 按转子磁链定向的同步旋转坐标系上的数学模型……………………………… 6
3 Backstepping设计…………………………………………………………………… 8
3.1 Backstepping设计的基本原理…………………………………………………… 8
3.2 自适应反演控制…………………………………………………………………… 8
4 异步电机的反演控制……………………………………………………………… 11
4.1
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