短轴颈轴承中刚性转子混沌运动的控制.pdfVIP

4 200 1 年 10 月 25 日　　　　　　 　　　　　　 O ct. 25, 200 1 短轴颈轴承中刚性转子混沌运动的控制 王　杰, 陈　陈 (上海交通大学电力学院, 上海 200030) 摘要: 提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法。利用系 统的动态行为反馈于参考模型, 且自适应控制律包含了误差信号的导数项, 使得自适应控制律的收 敛性得到很大的改善, 有效地控制具有复杂行为的非线性系统, 特别是具有混沌行为的非线性非自 治系统。以短轴颈轴承中刚性转子系统为对象, 针对其参数变动而引起系统的振荡或混沌行为, 采 用参数自适应控制方法对转子系统进行有效的控制, 从而实现系统的稳定运行。文中还讨论了不确 定噪声扰动对系统稳定性的影响。 关键词: 刚性转子; 混沌; 参数自适应控制; 参考模型 中图分类号: TM 30 12; O 4 155; T P 273+ 2 0　引言 1　新的参数自适应控制算法 电机运动的稳定性问题是电机和电力系统界关 许多学者已经提出了许多有关混沌系统的参数 注的重要研究课题。近几年来有关电机中转子的动 自适应控制算法。H ub erm an 提出较简单的参数 自 态特性研究出现了大量的研究报道[ 1～ 3 ] , 其动态特 [ 6 ] 适应控制算法 , 通过 目标输出与实际输出之间的 性的研究涉及转子的启动、调速、振荡和混沌等一系 关系来控制参数, 使系统从混沌运动转变到有序的 列问题。在电机系统的转子动力学的控制研究领域 运动。 采用误差 和对应 导数的复合 H ub erm an en k n 中, 尚有许多课题有待于人们研究探讨。众所周知, 函数关系 ( n+ 1 , ( n+ 1 n ) ) , 导出了参数 自适应 G e de dk 混沌系统对初始值的极端敏感性, 以及混沌运动中 [ 6 ] ( ) 控制律 。当函数 形如 时, 即为线 G en+ 1 den+ 1 dk n 出现的没有任何征兆、难以预测、甚至突然激烈的状 [7 ] 性系统中较广泛使用 的 自适应算法 。Sinh a 把 态变化, 使得一般的经典控制方法不能有效地运用 H ub erm an 提出的自适应算法推广到多重参数和高 于控制混沌, 因此人们努力寻找新的控制方法来控 [ 8 ] 维非线性系统中 , 在系统参数突然受到扰动而引 制混沌系统。现代电力电子技术的发展为电机转子 起系统动态改变的情况下, Sinh a 提出的自适应控 控制提供了很多有效的方法。电机在实际运行中常 制算法对于恢复扰动的系统