控制测量学电子全站仪.docVIP

电子全站仪 4.5.1 全站仪的概念 1．全站仪的概念及应用 （1）全站仪的概念 由于电子测距仪、电子经纬仪及微处理机的产生与性能不断完善，在20世纪60年代末出现了把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体、能自动记录、存储并具备某些固定计算程序的电子速测仪。因该仪器在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，由上所知，全站仪由电子测角、电子测距、组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。 图4-20 仪器的设计框架 其中： 电源部分是可充电电池为各部分供电； 测角部分为电子经纬仪可以测定水平角、竖直角、设置方位角； 补偿部分可以实现仪器垂直轴倾斜误差对水平、垂直角度测量影响的自动补偿改正；测距部分为光电测距仪可以测定两点之间的距离； 中央处理器接受输入指令、控制各种观测作业方式、进行数据处理等； 输入、输出包括键盘、显示屏、双向数据通信接口。 从总体上看，全站仪两大部分：为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统自动补偿设备等。过程控制：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。只有上面两大部分有机结合才能真正地体现“全站”功能，既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。这种出