3章1节-平面连杆机构.pptVIP

第三章 平面连杆机构 在连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.曲柄滑块机构 2.导杆机构 3.偏心轮机构 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、曲柄存在条件 3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 课堂练习 二、急回特性和行程速比系数 课堂练习 已知曲柄摇杆机构的形成速比系数为1.4。求极位夹角？ 三、压力角和传动角 四、死点 　 3．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　 第三节 实现运动要求的机构参数图解法实例 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 １．具有转动副的构件结构 三、平面连杆机构的调节 学习重点 具夹速快 2．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。　 飞机起落架 利用机构错位排列 利用惯性 主要任务　根据给定的运动条件，用图解法确定机构的运动尺寸。 　　　　　 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 2θ e H 例1：已知K=1.4，滑块行程H=30mm，偏距e=12mm