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结构建模误差源识别方法研究; 本文介绍了一种基于等效单元模态能量的变化的结构设计模型误差源识别的新方法。利用MATLAB软件平台，对断面成形进行控制仿真，验证了截割运动建模的正确性，为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。 ;讨论了等效单元模态应变能 (EEMSE) 和等效单元模态动能 (EEMKE) 的概念和误差源识别的两个指示器。本文介绍了一种基于等效单元模态能量的变化的结构设计模型误差源识别的新方法。利用MATLAB软件平台，对断面成形进行控制仿真，验证了截割运动建模的正确性，为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。 ;即基于等效单元模态应变能的单元刚度误差源指示器和基于等效单元模态动能的单元质量误差源指示器，以确定设计模型中的单元误差。本文介绍了一种基于等效单元模态能量的变化的结构设计模型误差源识别的新方法。利用MATLAB软件平台，对断面成形进行控制仿真，验证了截割运动建模的正确性，为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。 ;以一个板结构的有限元模型为例，验证了该方法的有效性。以一个被视为超模型的细化有限元模型的板结构提供的模态数据作为参考数据本文介绍了一种基于等效单元模态能量的变化的结构设计模型误差源识别的新方法。利用MATLAB软件平台，对断面成形进行控制仿真，验证了截割运动建模的正确性，为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。 ;对各种包括离