从继电器到PLC和集成控制.pptVIP

从继电器到PLC和微机集成控制的进化;PLC的定义; （1）容易编程，可现场修改程序； （2）维修方便，采用模块式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制盘； （5）能与管理计算机进行数据通讯； （6）价格便宜，可与继电器控制盘竞争； ;（7）输入电源使用市电115V（美国标准）； （8）输出电源为交流115V，容量为2A，可 驱动接触器、电磁阀等设备； （9）扩展时原系统改变最小； （10）存储设备可扩充至4K个存储字节。 “GM”十条要求提出了将传统的继电接触控制的简单 易懂，使用方便，价格低的优点，与计算机的功能 完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电 控制的硬连接逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的 设想。; 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。; 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。;PLC的分类;模块式;PLC的特点;PLC的缺点;PLC的应用领域;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的国内外状况;PLC的发展趋势;PLC著名品牌;PLC著名品牌;P LC控制系统与电器控制系统的比较 电器控制系统组成;PLC控制系统组成;PLC等效电路;PLC等效电路;PLC控制系统与电器控制系统的区别 ;PLC基本组成和工作原理;一、PLC的基本组成;1.中央处理单元（CPU） (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 ;RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。;3. 输入、输出接口 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;继电器输出;4.电源单元;5. 各种接口、高功能模块 便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 ;Power in a Small Package!!;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;二、PLC的工作原理—建立I/O映像区;PLC工作过程;用户程序的循环扫描过程 ;输入、输出延迟响应;CPU读输入;CPU读输入;;　一、编程语言 ;1. 语句表 ;2. 梯形图 ;3. 功能块图 ; 二、程序结构 ;举例：塑料注射机的控制系统的 进化发展;;普通继电器控制注射机电气系统 ;（1）点动：动作过程必须按住相应的按钮，松开按钮，动作立即停止；主要用于调模。 （2）手动：按动某一动作按钮后，即使松开按钮，动作也会自动完成；主要用于试模或无法自动循环控制时使用。 （3）半自动：由人工取件的工作方式，注射过程各动作按一定顺序自动完成；生产中广泛应用此工作方式。 （4）全自动：关上安全??后，无需人工取件，注射过程各动作按一定顺序自动完成循环；该方式只有在注射模能实现自动脱料时才能使用，同时要求注射机的自动检测装置和报警装置都能正常工作。;PLC控制注射机的液压系统;△注射座前移：YA3断电，油路封闭锁模；YA10得电，阀16换位，注射座前移。;;△系统组成：主电路（电机驱动和加热控制）；PLC电路（机器的动作与状态控制）。;△图：PLC控制图 ①手动开关和行程开关接PLC输入端； ②输出端接电磁阀线圈。;△组成：液压泵、比例压力阀、比例流量阀、方向阀、管路、油箱等组成。;△组成：CPU板、I/O板、射移与锁模编码板、按键板、D/A转换板、显示器控制板及电源板等部分组成。;发展趋势