内蒙古工业大学机械工程控制基础作业.pptVIP

21 作业 1 作业 2 作业 3 作业 4 作业 5 作业 6 作业 7 作业 8 作业 9 整理成为一侧含有输入另一侧含有输出的方程： 如图所示图为由一RC组成的四端无源网络。试列写以U1(t)为输入量，U2(t)为输出量的网络微分方程。 d) G1 G2 + H1 H2 + + + — Xi(s) X0(s) 1 3 2 — H3 分别消去回路1，2 G3 G4 + Xi(s) X0(s) 3 — H3 作业5 * * * M1 M2 K1 C1 C2 x1(t) X2(t) f(t) K1 K2 C Xi(t) Xo(t) Uo Ui R C L (1) (2) (3) (4) 作业1： M1 M2 K1 C1 C2 x1(t) X2(t) f(t) M1 K1x1 f(t) M2 对质量块m1有： 对质量块m2有： ① ② 将①、②联立可得输入输出微分方程 （1） 解： K1 K2 C Xi(t) Xo(t) K1 K2 C Xi(t) Xo(t) x1 加入中间变量X1列写微分方程： ① ② 消去x1可得输入输出微分方程： ③ （2） 将③式代入①式可得： 将上式两边进行微分： 整理为分别含有输入输出的方程为： Uo Ui R C L i1 i2 i （3） 列写微分方程： ① ② ③ ④ 如图