超磁致伸缩谐波电动机控制系统研究.pdfVIP

驱动控制 　　 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　2009 年第 11期 　　 rive and control D 超磁致伸缩谐波电动机控制系统研究 朱林剑 ,高文泉 ,赵 　兴 ,包海涛 ,杨卫化 (大连理工大学 ,辽宁大连 116024) 摘 　要 :介绍了一种新型电动机 超磁致伸缩谐波电动机 ,它是根据谐波传动和超磁致伸缩材料电磁效应原 理设计的。根据所设计的由四相超磁致伸缩驱动器构成的超磁致伸缩波发生器 ,通过分析其工作原理 ,提出了相应 的控制方案 ,并设计了可快速响应的超磁致伸缩驱动器的驱动原理图。简要叙述了使电机实现调速 、换向、精确定 位等各项功能的控制系统软件设计方案 。 关键词 :谐波电动机 ;超磁致伸缩材料 ;谐波传动 ; 电磁效应 ;控制系统 中图分类号 : TM 359. 9　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 1004 - 7018( 2009) 11 - 0046 - 03 Re search on C on trol Sy stem for G ian t M agneto str ictive Harm on ic M otors ZHU L in - j ian, GA O W en - quan, ZHA O X ing, BA O H a i - tao, YAN G W ei - hua (D alian U n iversity of Techno logy, D alian 116024 , Ch ina) Ab stract: Th is p ap er introduce s a new typ e of motor gian t m agneto strictive harmon ic motor, wh ich is based on the p rincip le of harmon ic drive and electrom agnetic effect of gian t m agneto strictive m aterial. A ccording to the gian t m agne to strictive wave generator compo sed of fou r - p ha se giant m agneto strictive driver and the analysis of the con trol p rincip le, th is p ap er p re sents a corre sponding con tro l p rogram , and de signed driving p rincip le diagram w ith the rap id re spon se feature of the giant m agneto strictive harmon ic actuator. The arch itecture and b lock diagram of the contro l system software for the function s of sp eed adju stm ent, reversing and exact location wa s also sp ecified. Key word s: harmon ic motor; gian t m agneto strictive m aterial; harmon ic drive; electrom agnetic effect; con tro l system