原创力文档- 3
- 0
- 约3.25万字
- 约 48页
- 2018-01-20 发布于湖北
- 举报
推荐机器人路径规划演示平台设计
本科毕业论文
题 目： 机器人路径规划演示平台
设计
院 （部）： 信息与电气工程学院
专 业：
班 级：
学生姓名：
学生学号：
指导教师：
完成日期： 2013年6月14日
目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
1 绪 论 1
1.1 机器人路径规划演示平台设计的产生及背景 1
1.2 选题背景和意义 2
1.3 机器人路径规划演示平台设计的研究现状 2
1.4 课题应用与前景 4
2 机器人路径规划演示平台设计的理论基础 6
2.1 机器人路径规划问题的表达、分类和特点 6
2.2 机器人路径规划理论 7
2.3 栅格法 8
2.3.1 栅格法简介 8
2.3.2 栅格法算法原理简介 9
2.3.3 路径选择概率 11
2.3.4 栅格法优缺点分析 11
2.4 人工势场法 11
2.4.1 人工势场法原理 11
2.4.2 势函数的确定 13
2.4.3 人工势场法的优缺点分析 14
2.5 人工神经网络算法 15
2.5.1 人工神经网络算法概念 15
2.5.2 人工神经网络算法理论基础 16
2.6 蚁群算法 18
2.6.1 蚁群算法概述 18
2.6.2 蚁群算法理论基础 18
2.7 本章小结 20
3 机器人路径规划演示平台设计系统的VC++实现 21
3.1 软件介绍 21
3.1.1 VC简介 21
3.1.
文档评论（0）