关键字：角度测量仪;三轴加速度计;LCD;MCU;MPU;MEMS - Holtek.PDFVIP

關鍵字：角度測量儀;三軸加速度計;LCD;MCU;MPU;MEMS; @1-1 ：依傾斜角度輸出不同電壓值 @1 ：三軸加速度計精準降低量測誤差 南開科技大學 自動化工程系 @9 ：洪仕育/邱昭芫/陳志豪/湯俊鴻/陣彥德 @0 ：傳統的角度測量儀有液體及玻璃裝置，整體結構體積龐大，使用不當容易 發生破裂狀況，因此產品壽命較短，而且在使用上必須要等到氣泡到達平衡位置 才可觀察正確的角度，測量過程不僅耗時且精度較低，目測式的角度測量儀無法 產生電子訊號來控制其他元件，即使以水銀液滴來取代氣泡，藉由電路整合轉成 電子式的訊號輸出，也會因為結構的不穩定產生角度量測上的誤差，因此本文將 以其他的方式來測量平台的傾斜角，改善傳統角度測量儀的缺點。 @0 ：為改善傳統角度測量儀的缺點，可利用三軸加速度計測量平台的傾斜角度， 當測量儀放置在傾斜面時，三軸重力加速度會因傾斜面角度的改變而輸出不同的 電壓值，且電壓值與角度呈現比例關係，因此可藉由電壓值的大小反推平台傾斜 的角度，透過單晶片的應用，將三軸加速度計的輸出電壓轉換成角度顯示在液晶 顯示液晶顯示器(LCD)板上，使用者即可知道平台傾斜的角度，甚至可測量平面 的水平度。 @3 ：精密陀螺儀加持 傾斜感測器性能升級 @0 ：由於許多如汽車、飛機、機械平台等自動化設備，都須要測量設備本身傾 斜的角度並將測量的結果回饋(Feedback)給控制系統，由系統內部的程式做出適 當的回應，因此 ，高精度傾斜感測器(High-Precision Tilt Sensor)是現代化科技發展 不可或缺的零組件，尤其在建築產業的應用是更為廣泛。以著名的單人二輪電動 滑板車賽格威(Segway)而言，在正常操作下幾乎不會傾倒，關鍵在有精密的陀螺 儀及敏銳的傾斜感測器，隨時偵測騎乘者身體重心移動的變化，運用微處理器蒐 集騎乘者資料模擬人體的平衡 。 @0 ：根據工業局分析，國內生產賽格威尚有困難，關鍵零組件陀螺儀及傾斜感 測器等技術尚待建立。有鑑於此 ，本文應用力學原理設計高精度傾斜感測器，並 使用Holtek 的8 位元系列晶片作為微控制器(MCU) ，希望經由這項研究能夠提升 國內傾斜感測器的技術。 @0 ：目前大部分傳統的傾斜感測器的設計槪念，大多以氣泡在重力場下的行為 作為偵測角度之基礎，如圖 1 水平氣泡示意圖所示 ，當所測平面產生傾斜時，水 銀氣泡會離開原來的中央位置，而右方或左方的二條金屬電極(紅線部分)會發生 斷路現象，即可判別是右傾或左傾，但此種裝置只能判斷平面是否保持水平而無 法提供角度偵測 ，僅能做為水平開關。如圖2 水平氣泡幾何關係圖所示，其中S 表示氣泡移動距離，R 表示玻璃管曲面半徑，φ表示傾斜角度，則 φ=(180×S)/( π R) 。在一弧度玻璃管內填充乙醚液體及保留一小氣泡於玻璃管中，當傾斜角度發 生時，因物理傾斜重力的因素而使其沿著玻璃管弧面移動，管內氣泡會往高的一 端移動，精度越高的水平氣泡，其玻璃的曲率半徑會越大，玻璃管上的弧面設計 可讓氣泡永遠保持在最高點，再根據玻璃管上的紅色刻度線，以目測方式來判讀 傾斜角 。 金屬電極 水銀氣泡 圖1 ：水平氣泡示意圖 ㎞ 圖2水平氣泡幾何關係圖 圖3 AGB3_V2 三軸加速度計 @0 ：若將圖 2 中水平氣泡上的紅線改成金屬導線，氣泡改成水銀液滴，藉由電 路整合就可轉成電子式的訊號輸出。以上所描述為傳統角度測量儀的原理，但傳 統角度測量儀有液體及玻璃裝置，整體結構體積龐大，使用不當容易發生破裂狀 況，因此產品壽命較短，且在使用上須等到氣泡達平衡位置才可觀察正確角度， 測量過程不僅耗時且精度也較低。此外，目測式的角度測量儀亦無法產生電子訊 號來控制其他元件，即使以水銀液滴來取代氣泡，藉由電路整合轉成電子式的訊 號輸出，也會因結構不穩定產生角度量測上的誤差，因此必須以其他的方式來測 量平台傾斜角，改善傳統角度測量儀缺點。 @3 ：加速度計利用撓曲/電路偵測位移 @0 ：三軸加速度計是一種測量加速度的裝置，加速度計的廣泛使用使得自動化 工業大幅降低成本。微機電系統(MEMS)加速計最常見於現代汽車的安全氣囊系 統上，以偵測碰撞發生時車輛突然的減速度。加速度計只由一個懸臂和一個重鎚 組成，利用撓曲和電路來測量加速度，其工作原理為當加速度計本體產生移動或 轉動時，使內部互補式金屬氧化物半導體(CMOS)微結構產生位移，造成電容值 的變化，再轉換為特定的輸出電壓為訊號，本研究採用AGB3_V2 三軸超小