测控技术201409第八章ADDA.pptVIP

模拟量的输入输出 模拟量与数字量 实际生产环境——连续变化的模拟量 例如：电压、电流、压力、温度、位移、流量 计算机内部——离散的数字量 二进制数表示 模拟量接口: 实现模拟和数字量之间的转换 6.1 模拟量输入输出通道组成 6.2 数/模（D/A）变换器 D/A变换器的基本原理及技术指标 D/A变换器的基本工作原理 组成：模拟开关、电阻网络、运算放大器 两种电阻网络：权电阻网络、R-2R梯形电阻网络 基本结构如图： D/A变换原理 运放的开环放大倍数足够大时，输出电压VO与输入电压Vin的关系为： 若输入端有n个支路, 则输出电压VO与输入电压Vi的关系为： 令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基准电压Vref，则有 如果每个支路由一个开关Si控制，Si=1表示Si合上，Si=0表示Si断开，则上式变换为 如果用8位二进制代码来控制图中的S1～S8(Di=1时Si闭合；Di=0时Si断开)，那么根据二进制代码的不同，输出电压VO也不同，这就构成了8位的D/A转换器。 可以看出，当代码在0～FFH之间变化时，VO相应地在0～-(255/256)Vref之间变化。 R-2R梯形电阻网络 D/A转换器的主要技术指标 分辨率（Resolution） 输入的二进制数每±1个最低有效位(LSB)使输出变化的程度。 一般用输入数字量的位数来表示: 如8位、10位 例：一个满量程为5V的10位DAC，±1 LSB的变化将使输出变化 5/(210-1)=5/1023=0.04888V=48.88mV 转换精度（误差） 实际输出值与理论值之间的最大偏差。 一般用最小量化阶⊿来度量，如±1/2 LSB 也可用满量程的百分比来度量，如0.05% FSR (LSB-Least Significant Bit, FSR-Full Scale Range) 转换时间 从开始转换到与满量程值相差±1/2 LSB所对应的模拟量所需要的时间 典型D/A转换器 DAC0832(20个引脚 ) 特性： 8位电流输出型D/A转换器（要得到模拟电压输出，需接运算放大器） T型电阻网络 差动输出 技术指标 分辨率：8位 线性误差：（0.05%~0.2%）FSR（满刻度） 转换时间：1us 功耗：20mw DAC0832内部结构 工作时序 D/A转换可分为两个阶段： CS#=0、WR1#=0、ILE=1，使输入数据锁存到输入寄存器； WR2#=0、XFER#=0，数据传送到DAC寄存器，并开始转换。 工作方式 单缓冲方式 使输入锁存器或DAC寄存器二者之一处于直通。CPU只需一次写入即开始转换。控制比较简单。 双缓冲方式（标准方式） 转换要有两个步骤： 将数据写入输入寄存器 CS#=0、WR1#=0、ILE=1 将输入寄存器的内容写入DAC寄存器 WR2#=0、XFER#=0 优点：数据接收与D/A转换可异步进行； 可实现多个DAC同步转换输出——分时写入、同步转换 直通方式 使内部的两个寄存器都处于直通状态。模拟输出始终跟随输入变化。 不能直接与数据总线连接，需外加并行接口(如74LS373、8255等)。 D/A转换器的应用 函数发生器——只要往D/A转换器写入按规律变化的数据，即可在输出端获得正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波、梯形波等函数波形。 直流电机的转速控制 改变直流电机转速通常采用调压、调磁等方式来实现。 调压方式原理简单，易于实现。 6.3 模/数（A/D）转换器 用途 将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便于计算机进行处理（存储、控制和显示） 。常用于数据采集系统。 类型 按A/D转换器输入模拟量的极性分 单极型和双极型 按A/D转换器的数字量输出分 并行方式、串行方式及串/并行方式 按A/D转换器的转换原理分： 积分型、逐次逼近型和并行转换型。 A/D 工作原理及技术指标 逐次逼近型A/D转换器 结构：由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。 工作原理 类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。 例如： 用8个砝码20g，21g，…，27g，可以称出1～255g之 间的物体。现有一物体，用砝码称出其重量（假定重量为176g）。 主要技术指标 精度 量化间隔(分辨率) = Vmax/电平数(即满量程值) 例：某8位ADC的满量程电压为5V，则其分辨率为 5V/255=19.6mV 量化误差: 用数字（离散）量表示连续量时，由于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。(字长越长，精度越高) 绝对量化误差 = 量化间隔/2 = (满量程电压/(2n-1))/2 相对量化