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§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二.瞬心在速度分析上的应用 K b rb K A A 作一与轴线垂直的平面 b rb K K A A 垂直轴线的平面（端面）与齿面的交线为渐开线。 A b rb K K 发生面上不平行基圆柱母线的KK线形成齿面的过程 ?b——基圆柱螺旋角 b rb K K A b rb K K A b rb K K A A K b rb K K A A b K K rb A A b K rb A A K b K rb A A 齿面与基圆柱的交 线AA——螺旋线 K b K rb A A KK线形成齿面的轨迹—— 渐开螺旋面 K b K rb A A K 作一与轴线垂直的平面 b K rb A A K 作一与轴线垂直的平面 b K rb A A K 作一与轴线垂直的平面 已形成的渐开线被切 基圆 1 2 3 4 5 6 基圆 1 2 3 4 5 6 7 原渐开线部分 基圆 1 2 3 4 5 6 7 8 刀具实际切出的曲线 基圆 1 2 3 4 5 6 7 8 原渐开线部分 刀具实际切出的曲线 基圆 1 2 3 4 5 6 7 8 原渐开线部分 刀具实际切出的曲线 根切——用范成法加工齿轮时，已加工好的渐开线根部被切去的现象。 渐开线根部被切去 基圆 发生根切 r C N B 结论:当刀具的齿顶线与啮合线交极限点N之外时，必发生根切。 发生根切 ? r N B C h*am o 4.防止根切的措施; 最少齿数zmin 用展成法加工渐开线齿轮时，齿条刀具的顶线与嚙合线的交点B在极限嚙合点N之外，加工的齿轮必发生根切。 ? r N B C h*am o 齿条刀具的顶线与嚙合线的交点B在极限嚙合点N之外。 ? r N B C o ? (1).将刀具向下移动(远离o点) 4.防止根切的措施: ? r N B C h*am o G ? (1).将刀具向下移动 ? r N B C h*am o G ? (1).将刀具向下移动(远离o点) ? r N B C h*am o xm M 为避免根切将刀具向下移动xm， 使其齿顶线落在N点及其以内。即 NM ?h*am - xm ? ? r N B C h*am o 4.防止根切的措施: (2)增加齿数Z,即: 使Z Zmin ? r N B C h*am o 4.防止根切的措施: (2)增加齿数Z,即: 使Z Zmin N′ o′ 由d=dcos?,d=m?Z:当 Z ^ ,则d ^,db ^,即o移至o′;即N移至N′ ? r B N C o ? 标准齿轮不发生根切的条件为： z ? Zmin N B P h*am xm G ? 标准齿轮（x=0） 标准直齿轮不发生根切的条件为： z ? Zmin Zmin = 2 h*a/（ Sin2 ? ） Zmin称为最少齿数，即用范成法加工标准齿轮时， 刚刚不发生根切的齿数。 当h*a =1.0， ?=200时， Zmin =17 5.变位齿轮---用改变刀具相对位置 (相对o点)的方法切制的齿轮。 刀具的移距量是Xm, x---移距系数。 4-8 平行轴 斜齿轮机构 b rb K K 一.斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 b rb K K 发生面上平行基 圆柱母线的KK线 基圆柱 发生面 b rb 从端面看：渐开线的形成 需一发生线KK沿 一基圆作纯滚动 K K b rb K K 从齿宽方向看：渐开线曲面 的形成需一发生面在一基圆 柱上作纯滚动 基圆柱 发生面 发生面上平行基 圆柱母线的KK线 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 渐开面 渐开面与基圆柱的交 线AA，平行于基圆柱母线 与另一齿轮传动时，齿面沿齿宽 同时进入且同时退出啮合。 K b rb K A A 作一与轴线垂直的平面 K b rb K A A 作一与轴线垂直的平面 4-7 根切、最少齿数 及变位齿轮 c*m (h*a+c*)m (h*a+c*)m 1.用标准型齿条刀具加工标准齿轮 Tu4-15′ 一.根切 c*m r ra (h*a+c*)m (h*a+c*)m 齿条刀具的中线 被切齿轮的分度圆 用标准型齿条刀具加工标准齿轮 c*m r ra (h*a+c*)m (h*a+c*)m 被切齿轮的分度圆 用标准型齿条刀具加工标准齿轮 齿顶线对准齿轮顶圆 不播放 c*m r ra