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小结：周转轮系的构成 分 类 根据自由度数量，分类成： 差动轮系（F=2) 行星轮系（F=1） 1 3 H tu5-5行星轮系 2 n1 解:1)绘出转化轮系的各轮转向 (虚线箭头); n2H n1H n3H 1 3 H tu5-5行星轮系 2 n1 解:2).由式(5-2)得: i13H=n1H/n3H=n1–nH/n3–nH= =(-)(z2z3)/z1z2 n3=0, n1–nH/0–nH= - z3/z1 -i1H+1= -61/27 i1H=1+61/27 = 3.26 ? n2H n1H n3H ? 3).求nH n1/nH=i1H ? nH=n1/i1H=6000/ 3.26 1840 4).因nH值为正,则表示nH与n1同向。 ~ ~ nH 提示：iH1=1/i1H 1 3 H tu5-5行星轮系 2 n1 另:利用式(5-2)计算n2： i12H=n1–nH/n2–nH= (-)z2/z1 代入数据 6000-1840/n2-1840=(-)17/27 n2=-4767r/min； 负号表示n2与 n1反向。 n2 Z1=60 Z2’=20 Z3=20 Z2=40 Z1 Z2 Z2’ Z3 H 已知：各轮齿数， n1=n3=120(r/min), 且反向转动。 求nH=? n1 n3 例5-3 Tu5-6 差动轮系 n1=n3=120(r/min),且反向转动。 Z1=60 Z2’=20 Z3=20 Z2=40 Z1 Z2 Z2’ Z3 H Z1 Z2 Z2’ Z3 H n3 n1 n1-nH n3-nH 固定系杆，得转化机构。 设定转化机构中的各轮转向。 Z1=60 Z2’=20 Z3=20 Z2=40 Z1 Z2 Z2’ Z3 H n1-nH n3-nH iH13=(n1- nH)/(n3- nH)= Z3 Z2 /(Z1 Z2’) nH =（ Z1 Z2’ n1 - Z3 Z2 n3 ）/（ Z1 Z2’ - Z3 Z2 ） 将n1= 120 n3=-120 代入 nH =600（r/min) n1=n3=120(r/min),且反向转动。 Z1 Z2 Z2’ Z3 H n1=120(r/min), n3=120(r/min), nH=600(r/min) 实际机构中各轮的真实转速。 Z1 Z2 Z2’ Z3 H n1=120(r/min), n3=120(r/min), nH=600(r/min) 实际机构中各轮的真实转速。 §5.4 复合轮系及其传动比 一、基本组成 （1）几个周转轮系组成 （2）定轴轮系和周转轮系组成 二、计算 将定轴轮系与各个基本的周转轮系区分开来，列出计算这些轮系的方程组，然后联解出传动比 三、举例 5-5 轮系的应用 轮系的主要功能如下所述 1 2 1 2 i12=9，大齿轮尺寸庞大。 1 2 传动比不变，获得较小结构。 i12=3?3=9 i12=3 i2?3=3 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 二.实现变速传动 车床变速箱的6种转速 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 滑键 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 7与d轮啮合时，使abc三联齿在轴上滑动可得三种带轮转速。 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 7与d轮啮合时，使abc三联齿在轴上滑动可得三种带轮转速。 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 7与d轮啮合时，使abc三联齿在轴上滑动可得三种带轮转速。 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 带轮 6与e轮啮合时，又可得三种带轮转速。 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 带轮 a 1 b c 7 6 2 4 3 5 e d 带轮 轮系可使带轮得到六种速度。 o 1 3 2 o1 H 观察各构件的运动。 给定已知运动 ?3 ?H 周转轮系 o 1 3 2 o1 H 周转轮系 o o1 H 1 3 2 3 o o1 H 1 3 2 o o1 H 1 3 2 o o1 H 1 3 2