测量学课件13测量学－摄影测量概述.pptVIP

② 数字摄影测量基本特点 (a)用数字影像替代光学－胶片的影像； 光学影像通过扫描仪,获得数字影像 直接用数码相机,获得数字影像 (b)由此计算机＋软件进行全部的摄影测量； 它们被(或即将)送入博物馆 取而代之的是 DPW (c)数字图像处理技术，实现自动、半自动化； 自动匹配“密集同名点”---生成等高线 ( d ) 同时也大大地扩大了摄影测量的功能。 如“数码城市” ③ 数字摄影测量在我国的发展历史 早在1978年代，王之卓先生就提出了 “全数字化自动测图系统的研究方案” 不仅获得了一系列的奖励、而且实现了产业化、国际化，推动我国摄影测量生产的跨越式发展 ④ 数字影像 数字影像是由“像点”－－称为象元(pixel)组成 象元 (象素) 对于黑白影像而言，影像的黑白的程度用灰度(gray level)表达，一般用一个字节－8 bits，即灰度值：0－255 表示。 对于彩色图像，每个象元用3个字节（红、绿、蓝）表示。 现有的数码相机，也有用 12 bits 表示一个象元的灰度。 x y x y x y g 灰度是坐标的函数 一个数字影像可用一个函数表示: g(x，y) ⑤ 数字摄影测量中的数字图像处理 　　数字图像处理是数字摄影测量的重要工具除图像处理的一般技术外，特征点（明显点）、直线、中心线的提取等更是数字摄影测量中常用的方法。 　　另外还有：影像匹配、重采样等技术 特征点 （明显点） 直线 中心线 (4) 怎样获得外方位元素 ?空间后交会 ①　一张影像; －－－－空间后交会 ②　两张影像(一个立体像对) ; ③　多(甚至上千)张影像; －－空中三角测量； ④　在摄影过程中直接获取。 由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多： 　在测量中，在两个已知点上观测一个未知点，称为前方交会（如前所述）；若在一个未知的O上，观测三个已知点A、B、C 观测它们之间的夹角? 、 ? ，就能求得未知的O的位置（坐标）。这就是测量中的 “后方交会” 测量中的后方交会相似 后方交会及它的几何原理图 O A B C ? ? 摄影测量的空间后交会 a C B c b S (XS、YS、ZS) A X Z Y 　　当已知（至少）三个空间已知点 A、B 、 C，与它们在影像上的三个对应点 a、b 、 c，就能求得影像的 6 个外方位元素。 　其理论基础为：共线方程，一个点有两个方程，已知三个点可列6个方程，因此可以解得6个外方位元素。 　　但是在实际工作中，最少用四个以上的已知点，因为测量总是有误差的，甚至错误（粗差），为了提高精度，发现粗差，已知点必须多余点，数据处理方法采用最小二乘法！ 　　这是所有测量的一个统一的基本原则！摄影测量也不例外。 §3.3 平面摄影测量与立体摄影测量 　　我们介绍了摄影测量的一些基本内容，但是摄影测量究竟怎样测绘地形图？ 主要分两部分进行介绍： ①平面摄影测量－通过一张影像制作影像图 ②立体摄影测量－通过多张影像进行立体测图 (1) 平面摄影测量 ① 影像与地图的关系、影像地图 f H S p P A a ( a ) 地面水平、像片水平 　　此时，像片就是地面按比例尺缩小的地图，但是它不是一般按地图符号表示的线划图，而是照片，称为影像图。 ( b ) 地面水平、像片 p 倾斜 P f H S p A a p0 a0 　　显然，倾斜像片 p 与地面不同（有变形），不能视为地图。此时需要将影像 p 变换成为水平像片p0 ，生成影像图。这个过程称为：纠正 f H S p A a A0 p0 P M ( c ) 地面 P 不水平（起伏）、像片 p 倾斜 一般情况，地面 P 有起伏、像片 p 倾斜，显然像片 p与地图M不同。此时不能简单地将倾斜影像 p 纠正为水平像片p0 ，而必须将像点a0 ，投影到地面 A ，再将它垂直（正射）投影到 A0，才能获得影像图。这个过程称为：正射纠正 ② 纠正仪与正射投影仪 纠正仪 纠正仪：用于将平坦地区的影像纠正为影像图 正射投影仪：将起伏地区的影像纠正为影像图 正射投影仪 (2) 立体摄影测量 立体摄影测量是摄影测量的主要方法 建立立体模型 然后在立体模型上进行测量 它是利用相邻的两张影像 ① 天然立体视觉、左右视差较、人造立体视觉 a2 A B a1 b1 b2 o2 o1 眼基线 眼睛 　　当用双眼观测自然界(如点A、B)，在左、右眼睛的视网膜上分别产生两个影像，在左眼的影像为a1b1，右眼的影像为a2b2，由于景物的深度不同，使得　a1b1? a2b2 它们之差就称为左右视差较(?x－parallax): 左右视差较是产生立体的关键！ a2 A B