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ARM常用开发环境 主要分为基于Windows平台的和基于Linux平台的两大类 基于Windows平台 ADS ，目前已经基本被替代 RealView Developer Suite(RVDS) ，目前主流工具Embedded Workbench for ARM(EWARM) ，IAR System公司，入门简单，授权费用高 RealView Microcontroller Development Kit(MDK) ，源自德国Keil公司，多用于低端ARM处理器开发 基于Linux平台 ARM-Linux-GCC ，GNU开发的编译器集，依赖于不同的目标机的平台，使用繁琐但不需要授权费用 RVDS开发环境简介 替代ADS的新一代开发环境 集程序的编辑、编译及调试于一体 支持软件仿真和硬件调试 持汇编、C和C++等多种源代码的编译 目前广泛的应用于ARM处理器开发 包括CodeWarrior IDE集成开发环境和RVDebugger调试器两部分 CodeWarrior IDE的主窗口 RVD调试器主窗口 汇编语言中常用的符号 在汇编语言程序设计中，经常使用各种符号代替地址、变量和常量等，以增加程序的可读性。尽管符号的命名由编程者决定，但并不是任意的，必须遵循以下的约定： ? 符号区分大小写，同名的大小写字母符号会被编译器认为是两个不同的符号； ? 局部标号可以以数字开头，其他标号均不得以数字开头； ? 符号在其作用范围内必须唯一； ? 自定义的符号名不能与系统的保留字相同； ? 符号名不应与指令或伪指令同名。 常用运算符和表达式 在汇编语言程序设计中，经常会使用各种表达式。表达式常用于各种变量的运算，一般由变量、常量、运算符和括号构成。 常用表达式有数字表达式、逻辑表达式和字符串表达式，其运算次序遵循如下优先级。 ? 优先级相同的双目运算符的运算顺序为从左到右； ? 相邻的单目运算符的运算顺序为从右到左，且单目运算符的优先级高于其他运算符； ? 括号运算符的优先级最高。 ARM汇编语言程序结构示例 GET option.s GET addr.s …… AREA Init，CODE，READONLY ENTRY spr MUL r1，r0，r0 …… AREA Data1，DATA，READWRITE num DCD 10 …… END ARM汇编程序设计实例 重点介绍如何用ARM汇编语言实现： 顺序结构 分支结构 循环结构 子程序调用与返回 顺序结构 - 两个64位数相加 AREA add64，CODE，READONLY ENTRY start LDR R0, =data1 ; R0中保存data1的首地址 LDR R1, [R0] ; 用寄存器间接寻址方式读数据1的高32位到R1 LDR R2,[R0,#4] ; 用寄存器间接寻址方式读数据1的低32位到R2 LDR R0, =data2 ; R0中保存data2的首地址 LDR R3, [R0] ; 用寄存器间接寻址方式读数据2的高32位到R3 LDR R4,[R0,#4] ; 用寄存器间接寻址方式读数据1的低32位到R4 ADDS R6,R2,R4 ; 低32位相加，并影响标志位，保存进位 ADC R5,R1,R3 ; 高32位相加，并使用标志位C LDR R0,=result ; R0中保存result的首地址 STR R5,[R0] ; 保存结果的高位 STR R6,[R0，#4] ; 保存结果的低位 data1 DCD 00xFFDDCCBB data2 DCD 00xFFDDCCBB result DCD 0,0 END 例9.1在RVDS上的运行结果 分支结构 -“if … else …”结构 AREA add64，CODE，READONLY ENTRY Start LDR R0, data1 ; R0中保存data1 LDR R1, data2 ; R1中保存data2 CMP R0, R1 ; 比较R1和R0中的值的大小 BHI save ; R0R1则跳转到标号为save处 MOV R0,R1 ; 将R1的值赋给R0 Save STR R0, result ; 将结果保存到result data1 DCD 0x100 data2 DCD