DMC-2143参数说明.docVIP

产品优点︰ ●Ethernet: 10base-T , RS232 高达 19.2kb ●Ethernet支援多组主控装置及多组受控装置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus协定●任一轴均可控制步进或伺服马达●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz ( 脉冲及方向 )●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器●运动模式: 速度控制, 点对点定位, 线性及圆弧补间, 电子齿轮凸轮, 连续路径运动.特色: 椭圆轴比例设定, 过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override)●提供200多个指令, 可执行条件式;事件驱动●程式, 变数, 阵列, 非挥发性记忆, 可同时执行8组程式●双encoders回馈, 原点复归, 正负极限●可程式I/O:1~4轴使用8组TTL输入点及8组输出点5~8轴使用16组TTL输入点及16组输出点●可选配8 analog input and 40 digital I/O ( DB-28040 )●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能●底盘按装选项: DIN-Rail ●输入电压 +5V, ±12V DC ●使用96-pin DIN连接器直接与端子台结合(不需缆线),且端子台提供D型接头●支援Linux , DOS , 所有 Windows作业系统产品规格︰ 名称 马达控制卡 - DMC21x3 品牌 Galil DMC-21x3 经济型以太网控制器及驱动器针对低成本、少接线的多轴运动多轴驱动直接与控制器相连，无需连接线缆 提供高速以太网通讯的全部优势 控制器处理所有运动控制工作，减轻PC编程的复杂性与工作负担 成本远低于多个独立的单轴控制器和驱动器 可驱动高达500W功率的步进电机，有刷及无刷伺服电机 低成本、小空间应用的理想选择Galil 低成本的多轴控制器和驱动器组合Galil独特的经济型以太网控制驱动器产品DMC-21x3，以低成本，独立于PC的紧凑封装提供了多轴控制的优秀性能，并且减少了控制器与驱动器之间的接线。每个控制驱动器的核心是Galil DMC-21x3 以太网运动控制器，该控制器可以处理了所有轴上的全部运动控制功能。这样，无需通过主机就可以完成多轴的高速运动控制。此外，控制器可以通过跳线来选择各个轴的开环或闭环控制。该控制器的最大优点是驱动器与控制器的连接是通过96-pin DIN连接头插接在一起，无需连接线缆。另外一个优势就是在价格上要远低于购买多个独立的单轴控制器和驱动器。一些型号还提供了通过控制器对放大器进行设置和诊断的功能。更灵活的选择Galil 的组合控制驱动器，为用户提供了针对其独特产品简单配置出最佳方案的灵活性。例如，设计者可以在1-8轴里面只选择他们需要的轴数。他们也可以选择他们适用的驱动器去驱动他们选择的最高每轴500W的步进或伺服电机。需要连接外部驱动器，Galil 提供ICM-20100（及带光隔的ICM-20105）连接模块。Galil可根据要求去设计驱动板，每轴采用不同的功率何驱动方式。通过DB-28040模块可以方便的扩展数字I/O和模拟量输入。AMP-20440--多轴驱动板插件，可驱动4个最高200W的伺服电机。其它型号的驱动板可驱动最高500W的步进电机、有刷/无刷伺服电机。Galil 可以专门为用户设计每轴不同功率和驱动类型的驱动板。DB-28040--含有40个数字I/O和8个模拟量输入口的插件，可设置为SSI或并行绝对编码器接口。DMC-2143 运动控制器--高性能的1-8轴控制器，含有多样的运动模式：点对点定位，点动模式，直线和圆弧插补，电子齿轮和电子凸轮模式等等。包含一个可擦除的程序存储器，先进的PID调整功能及独立的I/O，每轴两路频率可达12M Hz的编码器反馈。96针 DIN连接口--无需连接线缆，直接与驱动器相连。DC－DC转换器--可以输入单一的9V-72V直流电源。10M的以太网接口--常用的以太网通讯格式。通过网络控制器可以和其他装置连接，如：面板，I/O，视觉系统等。RS232端口--附加的通讯串口，波特率可达19200。通过这个端口可连接到操作终端或PC上。产品规格 ●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器●沟通介面:Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb●运动模式: 点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式●存储器: 记忆容量: 1000行×80字变量个数: