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一类非线性网络控制系统故障诊断与容错控制方法研究学院：东北大学 学号久祥教授孙伟铭姓名：导师：自动化2016年6月12日 专业：日期：目录CONTENTS研究成果与应用研究方法与思路相关建议与论文总结关键技术与实践难点绪论Part11-4 贡献创新1-1 选题背景绪论1-2 研究意义1-3 理论基础选题背景选题背景随着现代科学技术与工业生产的发展、物理设备规模的扩充和系统功能的增加，现代工业控制系统的规模趋向于更加复杂化和大型化。对于复杂大型的工业控制系统，传统的点对点式控制系统已不足以满足工业生产中系统模块控制、分散控制和集成诊断的需求。网络控制系统是顺应网络时代和工业控制技术发展趋势而出现的一种新型控制系统，它将传统控制技术、计算机技术以及网络通信技术融合一体。网络控制系统 不足优点可实现资源远程共享、远程操作、远程控制；减少系统部件之间的专线连接，减少控制系统的体重、体积以及安装、维护费用；系统的灵活性、可靠性提高，便于进行系统诊断、控制等。网络传输带宽的有限性；网络诱发的传输时滞、数据丢包、数据错序、误码；系统网络节点的不同驱动方式引发的系统控制方式问题等。研究意义网络控制系统网络控制系统的研究要比传统的点对点式控制系统的研究更复杂和困难，如何有效地提高网络控制系统的稳定性、可维修性和安全性就显得尤为重要。研究意义故障检测随着现代控制系统趋向于大型化、复杂化，当巨大投资的复杂系统某处发生故障而不能及时被检测和排除时，其结果不仅仅可能会导致系统失效，甚至可能造成巨大的经济损失和人员伤亡。如何提高复杂系统故障检测的有效性、及时性显得更加重要。非线性系统现有关于网络控制系统的故障检测与诊断的研究成果大多是以线性系统为研究对象，但是工业生产、生活中的实际系统基本都是非线性的。因此，研究非线性网络控制系统的故障检测方法具有重要的理论研究价值和实际应用前景。国内外相关研究综述国外研究综述1988年——美国马里兰大学Walsh的论著中首次出现了网络控制系统的概念国内研究综述单击此处添加段落文本单击此处添加段落文本单击此处添加段落文本单击此处添加段落文本主要贡献与创新 贡献与 创新A您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。B您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。C您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。Part22-1 研究思路思路与方法2-2 研究方法2-3 可行性说明研究思路结论参考理论基础点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。理论基础点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。数据建议分析理论基础点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。四项维度点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。整理数据来源点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。数据来源点击输入本栏的具体文字，请根据您的具体内容酌情修改。研究思路添加标题添加标题添加标题添加标题单击添加标题单击添加标题单击添加标题单击添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。在此录入上述图表的综合描述说明，您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。研究方法 研究思路 研究思路 研究方法您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。单击此处添加标题研究方法点击添加文本点击添加标题点击添加文本点击添加文本点击添加标题点击添加文本研究方案可行性说明输入内容：01 添加标题内容02 添加标题内容添加小标题：您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文字。您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，并选择只保留文