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第五章 信号处理初步 测试得到的信号经常是有用信号与各种噪声（干扰信号）混杂在一起的，有时有用信号也不明显、不突出，难于直接识别和利用。 信号处理的目的： ★分离有用信号、噪声，提高信噪比 ★从信号中提取有用的特征信号 ★修正测试系统的某些错误（如传感器的线性误差、温度影响等） 信号处理可分为模拟信号处理和数字信号处理。 ★模拟信号处理 通过一系列能够实现模拟运算的电路来实现的，这些电路包括模拟滤波器、乘法器、微分放大器等环节。模拟信号处理也可作为数字信号处理的预处理，例如进行滤波、限幅、隔直、解调等预处理。 ★数字信号处理 在计算机上进行，通过运用数学方法来处理信号。数字信号处理具有稳定、灵活、快速、高效、设备体积小、重量轻等优点，得到广泛的应用。 第一节 数字信号处理的基本步骤 数字信号处理的基本步骤如下图所示。 一、信号的预处理 电压幅值调理——根据A/D转换的量程要求，把信号电压值调整到适当的范围。 滤波——滤去信号中的噪声，提高信噪比。 隔直——隔离信号中的直流分量（主要是针对振动测试）。 解调——如果原信号是经过调制的信号。 二、A/D转换 A/D转换是将连续的模拟信号经采样、量化并转化为离散的二进