信号与系统6章节.pptVIP

§2.4 零输入响应和零状态响应 起始状态与激励源的等效转换 系统响应划分 对系统线性的进一步认识 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 电容的等效电路 电感的等效电路 一．起始状态与激励源的等效转换 等效电路中的电容器的起始状态为零 电容器的等效电路 电感的等效电路 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 二．系统响应划分 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 强迫响应： (3)零输入响应： 零状态响应： 各种系统响应定义 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷积积分法。 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积，即 求解 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。 (1)响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。 (3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 三．对系统线性的进一步认识 例2-4-1 解得 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 1．定义 2．一阶系统的冲激响应 一．冲激响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应 列系统微分方程： 齐次方程 例2-5-1 一阶系统的冲激响应 特征方程 特征根 下面的问题是确定系数A,求A有两种方法： 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 电容器的电流在 t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 。 注意！ 据方程设 代入方程得 得出 所以 代入原方程 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 已知方程 冲激响应 求导 注意！ 利用奇异函数项相平衡原理求解 响应及其各阶导数(最高阶为n次) (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 3．n阶系统的冲激响应 设特征根为简单根（无重根的单根） (2)h(t)解答的形式 系统是零状态的，故 积分 为1 有界函数，在无穷小区间积分为0 含(t)项 积分不为0 定初始条件 解： 求特征根 冲激响应 将e(t)→(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 例2-5-2 代入h(t),得 求0+定系数 根据系数平衡，得 用奇异函数项相平衡法求待定系数 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 二．阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 方法1：冲激函数匹配法求出 跃变值，定系数A。 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 方法3: 齐次解法求冲激响应。 求冲激响应的几种方法 冲激响应的求解至关重要。 冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。 小结