信号与系统12章节.pptVIP

§4.1 引言 本章内容及学习方法 § 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 一．从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2．拉氏逆变换 3．拉氏变换对 二．拉氏变换的收敛 例题及说明 三．一些常用函数的拉氏变换 § 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 二．原函数微分 时移特性、例题 例4-3-3 初值定理证明 八．终值 § 4.4 拉普拉斯逆变换 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 另一种方法 逆变换 一．由象函数求原函数的三种方法 (1)部分分式法 (2)利用留数定理——围线积分法 (3)数值计算方法——利用计算机 二．F(s)的一般形式 ai,bi为实数，m,n为正整数。 分解 零点 极点 三．拉氏逆变换的过程 四．部分分式展开法(mn) 1.第一种情况：单阶实数极点 2. 第二种情况：极点为共轭复数 3.第三种情况：有重根存在 第一种情况：单阶实数极点 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 如何求系数k1, k2, k3``````？ 共轭极点出现在 　　　 例题 * 以傅里叶变换为基础的频域分析方法的优点在于：它给出的结果有着清楚的物理意义 ，但也有不足之处，傅里叶变换只能处理符合狄利克雷条件的信号，而有些信号是不满足绝对可积条件的，因而其信号的分析受到限制； 另外在求时域响应时运用傅里叶反变换对频率进行的无穷积分求解困难。 为了解决对不符合狄氏条件信号的分析，第三章中引入了广义函数理论去解释傅里叶变换，同时，还可利用本章要讨论的拉氏变换法扩大信号变换的范围。 优点： 求解比较简单，特别是对系统的微分方程进行变换时，初始条件被自动计入，因此应用更为普遍。 缺点： 物理概念不如傅氏变换那样清楚。 本章首先由傅氏变换引出拉氏变换，然后对拉氏正变换、拉氏反变换及拉氏变换的性质进行讨论。 本章重点在于，以拉氏变换为工具对系统进行复频域分析。 最后介绍系统函数以及H(s)零极点概念，并根据他们的分布研究系统特性，分析频率响应，还要简略介绍系统稳定性问题。 注意与傅氏变换的对比，便于理解与记忆。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 拉氏变换的收敛 一些常用函数的拉氏变换 主要内容 则 1．拉普拉斯正变换 收敛域：使F(s)存在的s的区域称为收敛域。 记为：ROC(region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件； 6.一般求函数的单边拉氏变换可以不加注其收敛范围。 1.阶跃函数 2.指数函数 全s域平面收敛 3.单位冲激信号 4．tnu(t) 主要内容 线性 原函数微分 原函数积分 延时（时域平移） s域平移 尺度变换 初值 终值 卷积 对s域微分 对s域积分 一．线性 已知 则 同理 例题： 推广： 证明： 电感元件的s域模型 电感元件的s模型 应用原函数微分性质 设 三．原函数的积分 证明： ① ② ① ② 电容元件的s域模型 电容元件的s模型 四．延时（时域平移） 证明： 【例4-3-1】 已知 【例4-3-2】 用时移性质求单边信号抽样后的拉氏变换 五．s域平移 证明： 六．尺度变换 时移和标度变换都有时: 证明： 七．初值 由原函数微分定理可知 例4-3-4 即单位阶跃信号的初始值为1。 例4-3-2 终值存在的条件: 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 九．卷积 证明： 交换积分次序 十．对s微分 十一．对s积分 两边对s积分： 交换积分次序: 证明： 主要内容 由象函数求原函数的三种方法 部分分式法求拉氏逆变换 两种特殊情况 * * *