第6章常微分方程与差分方程6.1微分方程的基本概念.pptVIP

* 第6章 常微分方程与差分方程 本章学习要求： 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解的概念. 了解下列几种一阶微分方程：变量可分离的方程、齐次方 程、一阶线性方程、伯努利（Bernoulli）方程和全微分 方程.熟练掌握分离变量法和一阶线性方程的解法. 会利用变量代换的方法求解齐次方程和伯努利方程. 知道下列高阶方程的降阶法： 了解高阶线性微分方程阶的结构，并知道高阶常系数齐线 性微分方程的解法. 熟练掌握二阶常系数齐线性微分方程的解法. 掌握自由项（右端）为多项式、指数函数、正弦函数、余 弦函数以及它们的和或乘积的二阶常系数非齐线性微分方 程的解法. 6.1 微分方程的基本概念 常微分方程 方程的阶数 线性方程、非线性方程 方程的解、通解、特解、所有解 初始条件（定解条件） 积分曲线（解的几何意义） 初值问题、初值问题的解 齐次方程、非齐次方程 常微分方程 含有未知函数的导数（或微分）的方程，称为微分方程。 未知函数可以不出现，但其导数一定要出现。 未知函数为一元函数的微分方程，称为常微分方程。 未知函数为多元函数的微分方程，称为偏微分方程。 例 常微分方程 偏微分方程 常微分方程的阶数 微分方程中所出现的未知函数的导数（或微分）的 最高次数，称为微分方程的阶数。 一阶 二阶 一阶 线性方程、非线性方程 若一个方程对未知函数及其导数的全体而言