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总线式数控系统中PCI接口控制器的FPGA实现与应用 　　摘 要： 　　在总线式多处理器高档数控系统中，为了满足高速高精加工的要求，让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要。在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后，在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器，并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分，以及其核心状态机等的设计，然后说明了PCI接口控制器在总线式数控系统中应用的方法。最后，通过搭建实验平台，验证了该方案的可行性和有效性。 　　?ス丶?词： 　　PCI;接口控制器；现场可编程门阵列；数控；现场总线 　　?ブ型挤掷嗪牛? TP334.4；TP274.2 　　 文献标志码：A 　　英文标题 　　 　　FPGA implementation and application of PCI interface controller in 　　bus based computer numerical control system 　　?び⑽淖髡呙? 　　GU Chao, SONG Bao, TANG Xiao??qi 　　?び⑽牡刂?( 　　School of Mechanical Science and Engineering, HuaZhong University of Science and Technology， Wuhan Hubei 430074, China 　　英文摘要 　　)?? 　　Abstract: 　　To meet the requirements for high speed and high accuracy machining，how to transmit large amounts of data fast and stably between operation system and peripheral interface becomes very important in bus based multi??processor advanced Computer Numerical Control (CNC) system. After analyzing the advantage of transmission application based on PCI in the CNC system，a PCI interface controller was designed in the main control chip FPGA on the CNC device??s interface control board, also the key components of the internal structure of PCI interface controller, as well as its core state machine design were discussed in detail, then the method to use PCI interface controller in bus based CNC system was explained. Finally, the experimental platform was set up to verify the feasibility and effectiveness of the program. 　　英文关键词 　　??Key words: 　　PCI；interface controller；Field??Programmable Gate Array (FPGA)；numerical control；fieldbus 　　 　　0 引言?? 　　随着大规模组合机床和高速高精加工的发展，现场总线在数控系统的运用越来越广泛。虽然目前基于现场总线的数控系统大部分都是国外的，但国内也在积极开展这方面的研究与应用。其中基于数控联盟总线（NC Union of China Field Bus, NCUC??Bus）的数控系统产品已经崭露头角。?? 　　NCUC??Bus协议是为包含运动控制的工业自动化控制过程而制定的现场总线通信协议，基于PHY+FPGA结构模式和100?@MBps以太网网络，采用主―从通信方式，解决了数控装置中主站设备与伺服驱动等外部从站设备之间的高性能同步问题；但数控系统的操作系统与主站设备之间长期以来都是采用基于ISA协议的数据传输方式，速度很低，成为数控系统整体性能的瓶颈。?? 　　本文设计了一款基于PCI协议传输方式的PCI接口控制器，