我国研制出检测三维力传感器人工皮肤-1.ppt

我国研制出检测三维力传感器“人工皮肤” 近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成 功一款新型的“人工皮肤”，这是我国首次研制出的用于检测“三维力”的机器人触觉传感器。这种皮肤 有什么样的优势?可以在哪些方面得到应用呢? 　　所谓可以检测三维力的“人工皮肤”，即， 可以实时的检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，而且还包括侧向的摩擦力。 它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。 　　“‘人工皮肤’是一种用于 智能机器人的‘皮肤’，它能为机器人提供触觉信息，是一种类皮肤的阵列触觉传感器，其可以感觉到外 界施加在‘皮肤’ 上的力信息。”中国科学院合肥智能机械研究所研究员葛运建介绍说，“我们研究出 来的‘人工皮肤’之所以不同凡响，是因为其可以连续检测作用在它面上的来自多个方向的力信息。” 　　“与前代的机器人‘人造皮肤’不同，以前的机器人皮肤或只能检测一维力，即来自一个方向 的力。要达到能检测三维力，‘人造皮肤’则是由一块一块单独的传感器单元附着在一个柔性材料上组成 的，就如同古代士兵穿的盔甲，每一个传感器单元都不是柔性的，也不能实现完全的连续测量。这次推出 的这种新型 ‘人造皮肤’，没有单独的传感器单元，传感器阵列是一个整体，就像是乒乓球拍上的海绵 和汽车的轮胎，整体上非常柔软，可以扭转和拉伸打破了‘铠甲’式阵列传感器的缺陷，打个比方就像是 乒乓球拍上的海绵和车带的轮胎，是一种完全新型的三维柔性阵列触觉传感器。”葛运建说。 　 　葛运建进一步解释说：“新型‘人工皮肤’的基体材料是一种新研制的可以流动成型的导电胶，制作工 艺就好像浇注建房子的预制板，先搭建一个钢筋的骨架，然后再灌入水泥和沙子使其成为一个整体，‘人 工皮肤’就是在上下两层布置了网格一样的导电节点，中间灌入新型导电胶。”  折800 折800官网 折800天天特价 http://91888. H9M4KD 近日，据科技网站The Information和The Verge报道，谷歌可能即将推出虚商服务，这一服务将使用 T-Mobile和S的网络。谷歌将从T-Mobile和S两大运营商处购买带宽，并在此基础上提供虚拟运营商服务。目 巨头均考虑进军虚商　　甩开运营商，自己的业务在自己的设备上跑—无论是苹果还是谷歌，都想成为“独立世界”的王。事实 上，过去几年一直有传闻称，苹果、谷歌和硅谷其他巨头正考虑提供虚拟运营商服务，这样的传闻早在苹果发布第一代iPho ne时就已出现。　　业内人士称，通过整合通信网络，这些公司的设备和服务可以更好地提升用户体验。而通过聚合多家运营 商的网络，这些公司可以实现更好的网络覆盖。　　谷歌这一项目的代号据称为Project Nova，苹果的iMess age已经先行一步。不过，对谷歌而言，提供虚拟运营商服务的好处并不仅仅是优化用户体验。目前，S和T-Mobile 的资费已经不太可能降低，因为这两大运营商已经以低资费而著称。　　不过，谷歌将继续尝试降低移动通信资费。The I nformation报道称，谷歌计划对移动通信套餐的价格进行创新，并将试验某些“通信应用”。目前尚不清楚谷歌的具 体计划。　　通过提供虚拟运营商服务，谷歌将进一步控制全球的高速互联网连接。与此同时，谷歌可以在推出Nexus设备 和其他无锁版手机的同时提供这样的服务。谷歌的这一服务有可能会很快推出。谷歌在海外的这一做法，料将开拓国内科技巨头 的虚拟运营范围。　　此前，国内三大运营商的虚拟运营商合作方，就包括小米、京东、苏宁、阿里等。