电机电器及其控制技术PPT.ppt

第2章 电机电器及其控制技术;电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与电能之间的转换以及变换电能的机械，包括旋转电机和变压器两大类。;控制电机 阀门控制 火炮控制 计算机 …… ;1831年;1882年;发电机;电动机;电动机;变压器;特种电机;特种电机;特种电机;特种电机;特种电机; (一) 异步电机的结构 1 定子：定子铁芯由硅钢片冲片叠成，冲片内圆上的槽用来嵌放定子绕组。 2 转子：主要由转子铁芯、转子绕组和转轴三者构成。转子绕组分为绕线型和鼠笼型两类。 ;18;19;采用铸铝的鼠笼式转子;;绕线式异步电动机结构;2、转动原理;24;两极旋转磁场的形成 如图所示，将异步电动机的 3 个定子绕组接成“星”型，并将它的 3 个首端A、B、C分别与三相电源相联接。3 个定子绕组的尺寸、匝数和其他特性是完全相同的，仅空间位置彼此相差120°。当接通三相对称电源后，其中将产生对称的三相电流，设它们分别为：;三相电流iA、iB和iC的波形; 三相两极旋转磁场;二极旋转磁场的如下特点。 （１） 空间上互为120°的 3 个定子绕组接通相位互为120°的三相正弦交流电源时， 可以产生以ω角速度匀速旋转的磁场。  （２） 旋转磁场的方向与三相电源的相序有关。当三相电源的相序为Ａ-B-C时，旋转磁场按顺时针方向旋转，电动机正转。 当三相电源的相序改变为A-C-B时，旋转磁场则按逆时针方向旋转，电机反转。  （３） 旋转磁场的变化频率与三相电源的变化频率一致。三相交流电变化一个周期，旋转磁场则旋转一圈。三相交流电的频率为50Hz，二极旋转磁场每秒钟就转过50转。即转速为50×60=3000 r／min。;旋转磁场的极对数  上面讨论的旋转磁场只有两个极，即只有一对Ｎ、S极， 故称为一对极。用（p=1）表示。如果电动机的磁场不只两个极，则为多极旋转磁场，如四极旋转磁场有两对Ｎ、 Ｓ极，称为二对极，用p=2表示。同理，六极旋转磁场具有３对N、S极，称为３对极，用p=3表示。通常我们所说的电动机的对极数就是指电动机中旋转磁场的对极数。旋转磁场对极数增加时，电动机的同步转数将会按比例减少。可以证明p对极旋转磁场转速（同步转速）的一般公式为 ;我国电工标准规定f1=50Hz，则n1和p的对应关系可用下表列出。 表同步转速与极对数的关系;转速 上面我们讨论的转速是旋转磁场的转速，即同步转速，电动机的转速是指转子的转速，两者不能混淆。从电动机转动的过程可以看出：转子的转速n与旋转磁场的转速n1有关， 但它不可能超过和完全等于旋转磁场的转速，即nn1。  转子之所以与旋转磁场同向旋转，是因为它们之间存在着相对运动，这样转子的导体才能切割旋转磁场的磁力线，感生出转子电流，并受到磁场力矩的作用而旋转。没有相对运动，就没有转子电流和电磁转矩，转子也就不可能转动。 正是因为电动机的转速n （转子转速）与旋转磁场的转速不同，我们才把这种电动机称为“异步”电动机。;转差率s：旋转磁场的转速n1与转子转速n的差值与同步速度n1的比值。可根据转差率来判断异步电机的运行状态。;三相异步电动机的“电－磁”关系： ;R1;：转子感应电动势的频率;电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。;R1;COSψ2;将其中参数代入：;2 三相电动机的机械特性;电动机的自适应负载能力：;三个重要转矩：; 如果 电机将会 因带不动负载而停转。;过载系数：;起动转矩 ：;;和转子电阻的关系;机械特性的软硬 ;5、三相异步机的起动;;Y－ ? 起动：;52;A;转子串电阻起动;转子串电阻起动的特点：;6、 三相异步电动机的调速;3. 改变电源频率 (变频调速) 无级调速;制动方法：机械制动和电气制动 1.机械制动--抱闸：加机械抱闸； 2.电气制动 （1）反接制动：停车时，将电动机接电源的任意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的； ; （3）.发电反馈制动： 令电机转子的转速超过 旋转磁场的同步转速，便 会产生制动转矩。;（4）、涡流制动;（1）. 型号 Y 132M－4 ;（3）. 联接方式：Y/ ?接法：;三相异步电动机的接线方法;（4）. 额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压.;;（5）. 额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。; 额定负载时cos?一般为0.7 ~ 0.9 ， 空载时功率因数很低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最大。; 9