电气控制与plc应用技术课件PPT.ppt

1.5.2 行程开关 又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。 在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护 1、直动式行程开关 图1-32 直动式行程开关 a）外形图 b）原理图 2、滚轮旋转式行程开关 图1-33 滚轮式行程开关 a）外形图 b）原理图 图1-34 行程开关的图形、文字符号 a）常开触头 b）常闭触头 其结构原理如图所示，是一种快速动作的行程开关。当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向左边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。 3、微动开关式行程开关： 控制的准确度高，体积小、重量轻、工作灵活。其结构如图所示，当推杆被压下时，弹簧片发生变形，储存能量并产生位移，当达到预定的临界点时，弹簧片连同动触点产生瞬时跳跃，从而导致电路的接通、分断或转换。 4、接近开关（传感器） 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。 接近开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、使用面广、能适应恶劣工作环境等优点，其主要技术参数有：工作电压、输出电流、动作距离、重复精度及工作响应频率等。 使用热继电器时注意几个问题： 动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力 热继电器只能用作长期过载保护，不能作短路保护 用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件 注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。 热继电器的主要参数：热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确地反映电动机发热。 1.3.6 时间继电器 　信号输入后，经一定延时，才有输出信号的继电器称为时间继电器。适用于定时控制。 按工作原理分：电磁式、空气阻尼式、电子式、电动式等。 延时方式：通电延时、断电延时和通断电延时三种。 1.直流电磁式时间继电器 (1) 结构 见图1-22，在电磁式电压继电器铁心上套个阻尼铜套后构成。 图1-20 直流电磁式时间继电器 1-阻尼套筒 2-释放弹簧 3-调节螺母 4-调节螺钉 5-衔铁 6-非磁性垫片 7-电磁线圈 （2）原理 当衔铁处于吸合位置，断开线圈直流电源时，因磁路气隙小，磁阻小，磁通变化大，铜套阻尼作用大，衔铁延时释放时间可达0.3~5s。 改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄（粗调）或改变释放弹簧松紧（细调）可调节延时长短。 特点：结构简单，运行可靠，寿命长，允许的接合次数多；只适于直流电路，通电时不能延时，只有断电延时，且延时时间短。 2. 空气阻尼式时间继电器 （1）JS7－A系列时间继电器结构 组成：电磁系统、延时机构、触头系统 延时方式：通电延时、断电延时 利用空气阻尼的原理制成。 （2）JS7－A系列时间继电器工作原理 图1-21 JS7－A系列时间继电器的结构 （a）通电延时型 （b）断电延时型 1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-塔形弹簧 8-弱弹簧 9-橡皮膜 10-空气室壁11-调节螺钉 12-进气孔13-活塞 14、16-微动开关 15-杠杆 是利用空气阻尼作用而制成的，分通电延时继电器和断电延时继电器。通电延时空气式时间继电器利用空气的阻尼作用达到动作延时的目的。吸引线圈通电后将衔铁吸下，使衔铁与活塞杆之间有一段距离。在释放弹簧作用下，活塞杆向下移动。在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜，活塞向下移动时，膜上面会造成空气稀薄的空间，活塞受到下面空气的压力，不能迅速下移。当空气由进气孔进入时，活塞才逐渐下移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。延时时间即为从电磁铁吸引线圈通