第4章定时计数器及中断系统PPT.ppt

4.1 定时器/计数器 ; 在作定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出 经12分频后得到的。 当它用作对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0（P3.4） 或T1（P3.5）。; 不能位寻址，TMOD各位的定义： ;3. 中断允许控制寄存器（1E）; 图4.2 定时器/计数器方式0逻辑结构; 定时和计数的应用 计数范围：1～216 计数计算公式：计数值＝216－计数初值 定时范围：1机器周期～216机器周期 定时计算公式：定时时间＝（216－定时初值）×机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 216×1/6MHz×12＝217（ ）; 1)计算计数初值 设计数初值为x，由定时计算公式知：; 3) 编写程序;3. 方式2（M1M0=10） （1）电路逻辑结构 电路逻辑结构如图6.5所示，由图可以总结出方式2??有以下特点：; 8位计数器 TL0作计数器，TH0作预置寄存器使用，计数溢出时，TH0中的 计数初值自动装入TL0，即TL0是一个自动恢复初值的8位计数器。 在使用时，要把计数初值同时装入TL0和TH0中。 优点是提高定时精度，减少了程序的复杂程度。;2)专用寄存器初始化;4. 方式3（M1M0=11） 前面介绍的三种工作方式对两个定时器/计数器而言，工作原 理是完全一样的。但在工作方式3下，两个定时器工作原理却完全 不同，因此要分开介绍。 （1）工作方式3下的定时器/计数器0 在方式3下，定时器/计数器0被拆为两个独立的8位的计数器 TL0和TH0。其中TL0 既可以作为计数功能使用，又可以作定时功能 使用，享用定时器/ 计数器0的运行控制位TR0和溢出标志位TF0。 对于TH0，只能作定时器使用，由于定时器/ 计数器0的运行控制 位TR0和溢出标志位TF0已被TL0占用，因此TH0占用了定时器/计数 器1的运行控制位TR1和溢出标志位TF1。即定时的启动和停止受 TR1的状态控制，而计数溢出时则置位TF1。;（2）工作方式3下的定时器/计数器1 当定时器/计数器0工作在方式3时，定时器/计数器1只能工 作在方式0、方式1和方式2。在这种情况下定时器/计数器1只能 作波特率发生器使用，以确定串行通信的速率。作波特率发生 器使用时，只要设置好工作方式，便可自动运行。如果要停止 工作，只需要把定时器/计数器1设置在工作方式3就可以了。因 为定时器/计数器1不能工作在方式3下，如果硬把它设置在方式 3，它就会停止工作。;例4.3;;;5 定时器举例 【例6-4】;2) 程序设计;;; 4.2 中断系统 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。 ; 4.2.1 中断源与入口地址 1. 外部中断源; IE0和IE1——外中断请求标志位; RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务 程序后，用软件清“0”。串行中断请求由TI和RI的逻辑或得 到。 ;4 中断入口地址;4.2.2中断允许控制寄存器（IE）中断优先级寄存器（IP）;;2. 中断优先级控制寄存器（IP）;优先级的控制原则是：;上述四个专用寄存器的用途可以用图6.1说明。;4.2.3 中断响应过程;3. 中断响应;编写中断服务程序的格式一般如下： ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H