第6章凸轮机构及其设计PPT.pptVIP

作者：潘存云教授 讨论： ②amax↑ 等加速等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)× (hω/δ20)× 等 速 1.0 ∞ 刚性 低速轻载 →动量mv↑, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大 （F=mv/t）。 对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 →惯性力F=-ma↑ 对强度和耐磨性要求↑。 对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。 ①Vmax↑ 例 1:从动件运动规律如下表所示，已知从动件的行程 h=40 毫米，试绘出该从动件的位移线图。 凸轮转角 0 °～ 100° 100 °～ 180 ° 180 °～ 300 ° 300 °～ 360 ° 从动件位移 余弦加速度上升 40 毫米 停止 等加速等减速下降40 毫米 停止 解:（略） 例2:在下图中，试画出该凸轮的基圆，标出升程h及凸轮的各个转角。 解:（略） 作业布置 P165 6-7 第二讲 §6－3 凸轮轮廓曲线的设计 §6－4 凸轮机构基本尺寸的确定 作者：潘存云教授 设计：潘存云 一、凸轮轮廓曲线的设计原理 反转法的原理： 给整个机构（包括机架）加上一个与凸轮角速度ω大小相等方向相反的公共角速度-ω，于是凸轮就静止不动，而从动件一方面以角速度- ω绕凸轮回转中心O点转动，另一方面从动件尖顶又以一定的运动规律相对导路往复运动。由于从动件尖顶始终与凸轮轮廓接触，所以反转后从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。根据这一原理可以用作图法和解析法分别设计出凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω §6－3 凸轮轮廓曲线的设计 作者：潘存云教授 设计：潘存云 60° r0 120° -ω ω 1’ 若已知凸轮的基圆半径r0、角速度ω（逆时针)和从动件的运动规律，试设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选相同比例尺μl作位移线图和基圆r0。 ②在位移线图和基圆上反向等分各运动角,且等份相同。一般是：6、8、10等份。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置1’ 、2’ …。 ④将各尖顶点1’ 、2’ …连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制（作图法） 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ O 2.对心直动滚子从动件盘形凸轮 原理：首先取滚子中心A为参考点，把该点当作尖顶从动件的尖顶，按照上述方法可绘出一条理论轮廓曲线 。再以理论轮廓曲线上各点为中心画一系列滚子圆，最后作这些滚子圆的内包络线 （对于凹槽凸轮还应作外包络线 ）。此包络线便是凸轮实际轮廓曲线。 作者：潘存云教授 设计：潘存云 r0 A 120° -ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 ω 理论轮廓 实际轮廓 作者：潘存云教授 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作出位移线图和基圆r0。 ②在位移线图和基圆上反向等分各运动角,且等份相同。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线,便是凸轮理论轮廓。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓